北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司張浩天獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司申請的專利深度估計方法和深度估計裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114913215B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210323890.4，技術領域涉及：G06T7/55；該發明授權深度估計方法和深度估計裝置是由張浩天;王遠江;劉驍;袁文濤;丁宜康;朱擎天;劉襄閱設計研發完成，并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本深度估計方法和深度估計裝置在說明書摘要公布了：一種深度估計方法和深度估計裝置，該方法包括：獲取參考圖像和源圖像，其中所述參考圖像和所述源圖像是針對同一場景或者同一對象采集的不同視角的圖像；對所述參考圖像和源圖像分別進行特征提取，得到所述參考圖像和所述源圖像各自的局部特征；對所述參考圖像和所述源圖像各自的局部特征進行信息交互處理，得到所述參考圖像和所述源圖像各自的全局特征；獲取所述參考圖像和所述源圖像各自的外參，基于所述參考圖像和所述源圖像各自的全局特征和各自的外參，得到所述參考圖像的深度圖。該深度估計方法和裝置能夠利用內部注意力和外部注意力來聚合圖像內和圖像間的上下文信息，使得該深度估計方法能夠提高深度估計的精度。
本發明授權深度估計方法和深度估計裝置在權利要求書中公布了：1.一種深度估計方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取參考圖像和源圖像，其中所述參考圖像和所述源圖像是針對同一場景或者同一對象采集的不同視角的圖像； 對所述參考圖像和源圖像分別進行特征提取，得到所述參考圖像和所述源圖像各自的局部特征； 對所述參考圖像和所述源圖像各自的局部特征進行信息交互處理，得到所述參考圖像和所述源圖像各自的全局特征； 獲取所述參考圖像和所述源圖像各自的外參，基于所述參考圖像和所述源圖像各自的全局特征和各自的外參，得到所述參考圖像的深度圖； 所述對所述參考圖像和所述源圖像各自的局部特征進行信息交互處理，得到所述參考圖像和所述源圖像各自的全局特征，包括： 根據所述參考圖像的局部特征，通過自注意力模塊得到所述參考圖像的全局特征；以及，根據所述源圖像的局部特征以及通過所述自注意力模塊得到的所述參考圖像的全局特征，通過交叉注意力模塊得到所述源圖像的全局特征。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司，其通訊地址為：100096 北京市海淀區西三旗建材城內建中路12幢一層1268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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