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龍圖騰網獲悉南昌鋅之藍節能環保新材料有限公司申請的專利腳手架橫桿拆包系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115520633B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210163548.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權腳手架橫桿拆包系統及其控制方法是由郅西敬;翟東華;楊成相設計研發完成，并于2022-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本腳手架橫桿拆包系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明適用于腳手架裝配技術領域，特別是涉及一種腳手架橫桿拆包系統及其控制方法，所述系統包括：上料機構，所述上料機構包括機架和夾持模塊，所述夾持模塊滑動設置在所述機架上，所述夾持模塊用于抓取指定位置的工件并轉移給輸送機構；輸送機構，至少設置一個，所述輸送機構用于排序所述夾持模塊抓取的工件，并輸送給下料機構；所述下料機構設置在所述輸送機構遠離所述上料機構的一側，所述下料機構用于搬運輸送機構輸送的工件，并將其豎直插裝在格柵料框內；以及控制機構，用于控制上料機構、輸送機構、下料機構的工作；本方案能夠自動的進行待拆包橫桿的排序，并按照一定的裝框方式進行插裝，避免層疊堆放，造成松垮和坍塌，消除安全隱患。

本發明授權腳手架橫桿拆包系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種腳手架橫桿拆包系統，其特征在于，所述腳手架橫桿拆包系統包括： 上料機構，所述上料機構包括機架和夾持模塊，所述夾持模塊滑動設置在所述機架上，所述夾持模塊用于抓取指定位置的工件并轉移給輸送機構； 輸送機構，至少設置一個，所述輸送機構用于排序所述夾持模塊抓取的工件，并輸送給下料機構； 所述下料機構設置在所述輸送機構遠離所述上料機構的一側，所述下料機構用于搬運輸送機構輸送的工件，并將其豎直插裝在格柵料框內； 以及控制機構，用于控制上料機構、輸送機構、下料機構的工作； 所述輸送機構包括第一緩存模塊、第二緩存模塊以及設置在所述第一緩存模塊和第二緩存模之間的阻擋模塊； 所述第一緩存模塊包括水平設置的固定架，所述固定架的頂部設置有輸送平臺，所述固定架底部設置有頂升單元，其中，所述頂升單元用于通過往復升降推動其頂部接觸的工件逐一在輸送平臺上向所述阻擋模塊方向移動； 所述阻擋模塊用于將移動向阻擋模塊的工件間隔地輸送至第二緩存模塊； 所述第二緩存模塊用于推動工件移動至下料機構方向； 所述第二緩存模塊至少包括公共底座、一組相對設置在公共底座上的滑架、以及安裝在所述滑架頂部的定位V型板和豎直調整板； 所述定位V型板和豎直調整板形成有若干限位槽，所述公共底座上安裝有滑移件，所述滑移件的自由端連接滑動設置在所述公共底座上的頂升支座，所述頂升支座上設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸縮端設置有至少兩個與所述定位V型板相對的移動V型板，其中，所述頂升氣缸的伸縮端帶動所述移動V型板升降的同時，所述滑移件帶動所述頂升氣缸及所述移動V型板往復的移動，以逐一推動工件在若干限位槽之間向所述下料機構方向轉移； 所述頂升氣缸的伸縮端與所述移動V型板之間設置有調節單元，所述調節單元用于調節所述移動V型板與所述定位V型板之間的間距； 所述第二緩存模塊靠近所述阻擋模塊的一端設置有對中單元，所述對中單元用于調節被所述阻擋模塊間隔地推動至所述第二緩存模塊的工件的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌鋅之藍節能環保新材料有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經濟技術開發區雙港西大街528號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。