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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利擺塊運動曲線擬合方法、裝置、設備與可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114444610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210120185.4，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權擺塊運動曲線擬合方法、裝置、設備與可讀存儲介質是由吳光強;李維鈞;張逸;鞠麗娟設計研發完成，并于2022-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本擺塊運動曲線擬合方法、裝置、設備與可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種擺塊運動曲線擬合方法、裝置、設備和可讀存儲介質，該方法包括：獲取擺塊運動影像，對擺塊運動影像中的標志物進行特征點檢測，得到特征點描述子集合，并根據特征點描述子集合進行像素點匹配，以確定匹配像素點集合；根據匹配像素點集合計算得到擺塊的旋轉運動中心坐標和旋轉角度，并根據旋轉運動中心坐標和旋轉角度，擬合得到擺塊的運動曲線。本發明通過確定擺塊運動影像中的標志物的特征點描述子集合，并根據特征點描述子集合確定匹配像素點集合，并根據匹配像素點集合計算得到擺塊的旋轉運動中心坐標和旋轉角度，進而擬合得到擺塊的運動曲線，提高了擺塊運動曲線擬合的準確率。

本發明授權擺塊運動曲線擬合方法、裝置、設備與可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種擺塊運動曲線擬合方法，其特征在于，所述擺塊運動曲線擬合方法包括如下步驟： 獲取擺塊運動影像，對所述擺塊運動影像中的標志物進行特征點檢測，得到特征點描述子集合，并根據所述特征點描述子集合進行像素點匹配，以確定匹配像素點集合； 根據所述匹配像素點集合計算得到所述擺塊的旋轉運動中心坐標和旋轉角度，并根據所述旋轉運動中心坐標和所述旋轉角度，擬合得到所述擺塊的運動曲線； 所述根據所述特征點描述子集合進行像素點匹配，以確定匹配像素點集合的步驟包括： 將所述特征點描述子集合中分別代表相鄰兩幀擺塊運動圖像的特征點描述子進行對比，通過計算所述相鄰兩幀擺塊運動圖像的特征點描述子的漢明距離，以確定所述特征點描述子的相似程度； 通過暴力匹配算法根據所述特征點描述子的相似程度進行像素點匹配，以確定所述特征點描述子集合在所述相鄰兩幀擺塊運動圖像對應的匹配像素點集合； 所述根據所述匹配像素點集合計算得到所述擺塊的旋轉運動中心坐標和旋轉角度的步驟包括： 根據所述匹配像素點集合確定齊次坐標，并根據所述匹配像素點集合和所述齊次坐標，構建目標變換矩陣； 根據所述匹配像素點集合和所述目標變換矩陣計算得到所述擺塊的旋轉運動中心坐標和旋轉角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200082 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。