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龍圖騰網獲悉河南平原智能裝備股份有限公司申請的專利一種90度翻轉EMS輸送機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114538279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210044124.4，技術領域涉及：B66C11/04；該發明授權一種90度翻轉EMS輸送機是由張攀峰;閆明強;彭沖;王安峰設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種90度翻轉EMS輸送機在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車制造技術領域，物流輸送等領域，尤其涉及90度翻轉EMS輸送機，包括行走裝置和位于行走裝置下方的旋轉驅動裝置，所述行走裝置下方設有外部吊具框架，所述外部吊具框架內側通過旋轉銷軸安裝有內部旋轉吊具框架，所述內部旋轉吊具框架上設有吊具與車身定位鎖緊裝置，所述旋轉驅動裝置包括與旋轉銷軸的軸線平行設置且沿軸向滑動安裝旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端上安裝有與旋轉銷軸配合的聯軸器；本發明涉及一種90度翻轉EMS輸送機，具有旋轉姿態多樣、滿足排渣排水排氣工藝需求的優點。

本發明授權一種90度翻轉EMS輸送機在權利要求書中公布了：1.一種90度翻轉EMS輸送機，其特征在于，包括行走裝置和位于行走裝置下方的旋轉驅動裝置，所述行走裝置下方設有外部吊具框架（101），所述外部吊具框架（101）內側通過旋轉銷軸安裝有內部旋轉吊具框架（102），所述內部旋轉吊具框架（102）上設有吊具與車身定位鎖緊裝置（204）； 所述旋轉驅動裝置包括與旋轉銷軸的軸線平行設置且沿軸向滑動安裝旋轉電機（208），所述旋轉電機（208）的輸出端上安裝有與旋轉銷軸配合的聯軸器；旋轉電機（208）通過滑塊滑動安裝在底座框架上，齒條橫移電機通過齒輪齒條帶動旋轉電機（208）在滑槽內滑動靠近或者遠離旋轉銷軸； 所述行走裝置包括行走小車（105），所述行走小車（105）通過行走輪安裝在軌道上； 還包括導向槽（106）和與導向槽（106）配合的行走導向輪（206）或導向針，所述行走導向輪（206）或導向針安裝在外部吊具框架（101）上； 所述外部吊具框架（101）上設有可拆卸的防護欄桿（205）； 所述旋轉驅動裝置包括底座框架（210），所述底座框架（210）上安裝有齒條橫移電機（209），所述齒條橫移電機（209）的輸出端安裝有齒輪和齒輪嚙合的齒條，所述齒條安裝在旋轉電機（208）上； 所述外部吊具框架（101）上設有內外吊具到位鎖緊裝置（203），所述內外吊具到位鎖緊裝置（203）包括開設在外部吊具框架（101）和內部旋轉吊具框架（102）上的定位孔，定位孔分為開設在外部吊具框架（101）上的外定位孔和內部旋轉吊具框架（102）上的內定位孔，外定位孔內安裝有定位銷，當內部旋轉吊具框架（102）上旋轉到預定位置時，外定位孔與內定位孔對應，工作人員把定位銷插入到外定位孔和內定位孔內，對內部旋轉吊具框架（102）進行二次鎖緊；內部旋轉吊具框架（102）在隨外部吊具框架（101）移動的同時還可以帶動車身進行旋轉；內部旋轉吊具框架（102）移動到預定位置后，旋轉電機（208）與旋轉銷軸位于同軸線位置，滑動旋轉電機（208）使聯軸器與旋轉銷軸對接，通過旋轉電機（208）帶動旋轉銷軸，進一步帶動內部旋轉吊具框架（102）轉動； 所述行走裝置上設有升降機構，所述升降機構分別與外部吊具框架（101）的前端和后端連接； 所述升降機構包括位于外部吊具框架（101）上方的兩個前后設置的升降葫蘆（103），所述升降葫蘆（103）與外部吊具框架（101）之間通過鏈條連接；兩個升降葫蘆（103）異步轉動時帶動外部吊具框架（101）做前后方向上的旋轉，配合內部旋轉吊具框架（102）的旋轉，進一步改變車身轉動的角度； 所述旋轉驅動裝置一側設有底部導向軌（207），所述外部吊具框架（101）上設有與底部導向軌（207）配合的第一導向輪。

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