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龍圖騰網獲悉長春三凌科技有限公司申請的專利一種空滿交換系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114104650B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210000716.6，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種空滿交換系統及控制方法是由張勇山設計研發完成，并于2022-01-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空滿交換系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種空滿交換系統，該空滿交換系統至少包括空滿交換軌道、用于驅動掛具在空滿交換軌道上運行的驅動機構和用于控制驅動機構的控制機構，空滿交換軌道至少包括依次連接的上件軌道、第一公共軌道、存儲軌道和第二公共軌道，存儲軌道的數量大于等于2；本發明提供的空滿交換系統和控制方法，使設備的建設規模中95％為有效的存儲面積，5％為公共輸送面積；在不改變原生產使用性能的前提下，可降低設備投資成本35％?45％，節約占地面積40?45％，降低間接成本，另由于建筑面積的雖小，公共輸送行程減少，進而可提高很多輸送節拍，降低了因節拍原因造成的一定數量的緩沖庫存。

本發明授權一種空滿交換系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種空滿交換系統，其特征在于，所述空滿交換系統至少包括空滿交換軌道、用于驅動掛具在所述空滿交換軌道上運行的驅動機構和用于控制所述驅動機構的控制機構，所述空滿交換軌道至少包括依次連接的上件軌道S1、第一公共軌道GS12、存儲軌道CC和第二公共軌道GS3，所述存儲軌道CC的數量大于等于2，所述上件軌道S1同時用于上件和下件，所述空滿交換軌道還包括與所述第二公共軌道GS3連接的回轉軌道GS5和緩存軌道GS4，所述回轉軌道GS5與第一返空公共軌道GH2連接，所述緩存軌道GS4依次與下件軌道S2、第二返空公共軌道GH1和所述第一返空公共軌道GH2連接，所述第一返空公共軌道GH2通過第三返空公共軌道GH4與所述第一公共軌道GS12連接，所述第一返空公共軌道GH2還通過空掛具緩存軌道GH3與所述上件軌道S1連接，所述空滿交換軌道上設有若干掛具到位信號傳感器1，所述第一公共軌道GS12與所述存儲軌道CC之間設有道岔2，所述存儲軌道CC與所述存儲軌道CC之間也設有道岔2，所述存儲軌道CC上還設有用于驅動所述道岔2的道岔氣缸3，所述道岔2上設有道岔氣缸到位信號傳感器，所述掛具到位信號傳感器1、所述道岔氣缸到位信號傳感器和所述道岔氣缸3均與所述控制機構相連接，所述掛具到位信號傳感器1設置于各段軌道上。

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