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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法以及計算機可讀取記錄介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114655194B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111564695.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/08；該發(fā)明授權(quán)駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法以及計算機可讀取記錄介質(zhì)是由大野克巳;宮崎成;菅谷文男;中村慧;長谷川順昭設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法以及計算機可讀取記錄介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法以及計算機可讀取記錄介質(zhì)。本發(fā)明提供一種能抑制給駕駛員帶來的麻煩、不安感，并且能降低由存在于車輛的前方的物標(biāo)產(chǎn)生的碰撞風(fēng)險的駕駛輔助系統(tǒng)。根據(jù)本駕駛輔助系統(tǒng)，從車輛的周邊狀況的信息中提取與作為使車輛產(chǎn)生碰撞風(fēng)險的存在的風(fēng)險物標(biāo)相關(guān)的風(fēng)險物標(biāo)信息。此外，獲取與影響因素相關(guān)的影響因素信息，該影響因素是獨立于風(fēng)險物標(biāo)存在的因素，并且是對碰撞風(fēng)險造成影響的因素。并且，基于風(fēng)險物標(biāo)信息和影響因素信息來決定將碰撞風(fēng)險定量化了的風(fēng)險值，并基于決定出的風(fēng)險值，以降低碰撞風(fēng)險的方式?jīng)Q定致動器的操作量。

本發(fā)明授權(quán)駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法以及計算機可讀取記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種駕駛輔助系統(tǒng)，對車輛的駕駛進行輔助，所述駕駛輔助系統(tǒng)的特征在于，具備： 至少一個存儲器，存儲有至少一個程序；以及 至少一個處理器，與所述至少一個存儲器耦合， 所述至少一個程序被配置為使所述至少一個處理器執(zhí)行： 從所述車輛的周邊狀況的信息中提取與存在于所述車輛的前方并且形成從所述車輛觀察時成為盲區(qū)的區(qū)域的潛在風(fēng)險物標(biāo)相關(guān)的信息來作為使所述車輛產(chǎn)生碰撞風(fēng)險的存在的風(fēng)險物標(biāo)相關(guān)的風(fēng)險物標(biāo)信息； 獲取與影響因素相關(guān)的影響因素信息，該影響因素是獨立于所述潛在風(fēng)險物標(biāo)存在的因素，并且是對所述碰撞風(fēng)險造成影響的因素； 基于所述風(fēng)險物標(biāo)信息和所述影響因素信息來決定將所述碰撞風(fēng)險定量化了的風(fēng)險值，所述風(fēng)險值作為車輛坐標(biāo)系或絕對坐標(biāo)系中的分布來給出； 生成表示所述風(fēng)險值的分布的風(fēng)險勢場； 以不與所述風(fēng)險勢場發(fā)生干擾的方式繪制所述車輛的目標(biāo)軌跡；以及 基于決定出的風(fēng)險值，以所述車輛追隨所述目標(biāo)軌跡的方式?jīng)Q定對所述車輛的運動進行控制的致動器的操作量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。