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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州市科遠(yuǎn)軟件技術(shù)開發(fā)有限公司;蘇州科達(dá)科技股份有限公司申請的專利槍機(jī)標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113850875B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111163705.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)槍機(jī)標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備是由汪磊;李瑮;毛曉蛟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本槍機(jī)標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及槍機(jī)標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備，所述方法包括獲取目標(biāo)槍機(jī)對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)場景下各個標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)以及實(shí)際位置坐標(biāo)；基于預(yù)設(shè)搜索范圍，獲取所述預(yù)設(shè)搜索范圍內(nèi)的各組虛擬相機(jī)參數(shù)下，各個所述標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)對應(yīng)的虛擬像素坐標(biāo)；根據(jù)各個所述標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的所述虛擬像素坐標(biāo)與所述實(shí)際像素坐標(biāo)的差異，確定所述目標(biāo)槍機(jī)的目標(biāo)相機(jī)參數(shù)。利用虛擬相機(jī)對應(yīng)的投影變化矩陣確定出標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)在虛擬相機(jī)下的投影，即利用虛擬相機(jī)對目標(biāo)槍機(jī)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)，取代了現(xiàn)有的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，提高了槍機(jī)標(biāo)定的精度。

本發(fā)明授權(quán)槍機(jī)標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種槍機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)槍機(jī)對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)場景下各個標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)以及實(shí)際位置坐標(biāo)； 基于預(yù)設(shè)搜索范圍，獲取所述預(yù)設(shè)搜索范圍內(nèi)的各組虛擬相機(jī)參數(shù)下，各個所述標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)對應(yīng)的虛擬像素坐標(biāo)； 根據(jù)各個所述標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的所述虛擬像素坐標(biāo)與所述實(shí)際像素坐標(biāo)的差異，確定所述目標(biāo)槍機(jī)的目標(biāo)相機(jī)參數(shù)； 所述根據(jù)各個所述標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的所述虛擬像素坐標(biāo)與所述實(shí)際像素坐標(biāo)的差異，確定所述目標(biāo)槍機(jī)的目標(biāo)相機(jī)參數(shù)，包括： 計(jì)算各組虛擬相機(jī)參數(shù)下，各個所述標(biāo)定點(diǎn)的所述虛擬像素坐標(biāo)與對應(yīng)的所述實(shí)際像素坐標(biāo)的差異； 當(dāng)各個所述差異均滿足預(yù)設(shè)條件時，確定最佳虛擬相機(jī)參數(shù)并基于所述最佳虛擬相機(jī)參數(shù)確定所述目標(biāo)相機(jī)的目標(biāo)相機(jī)參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州市科遠(yuǎn)軟件技術(shù)開發(fā)有限公司;蘇州科達(dá)科技股份有限公司，其通訊地址為：215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)金山路131號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。