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龍圖騰網獲悉太原科技大學;山西天然氣有限公司申請的專利一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113173389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110373310.8，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置是由董增壽;楊顏璐;王興;靳濤;孫晶;許亮;高菲;王雨竹;張晉塬設計研發完成，并于2021-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置，包括輪對導軌和設置在導軌上的輪對，還包括走行小車、小車驅動裝置、輪對舉升裝置、輪對旋轉裝置和控制系統；本裝置可以滿足不同軌距的輪軸傳輸，以及可以改變輪軸傳輸的方向，走行小車通過銷齒輪轉動方式進行驅動小車行走，驅動輸出作用力直接作用至地基上，避免小車啟動或走行時打滑，提高了穩定性。且對軌道安裝基礎的平整度要求不高，施工簡單。此外，齒輪加工采用平板線切割工藝；銷軸加工采用無縫鋼管套裝方式。可以大大降低制造成本及后期維修成本。

本發明授權一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置在權利要求書中公布了：1.一種能適應多軌距以及可變向的火車輪軸自動傳送裝置，包括輪對導軌和設置在導軌上的輪對，其特征在于，還包括走行小車、小車驅動裝置、輪對舉升裝置、輪對旋轉裝置和控制系統； 所述走行小車由底座和設置在底座上的走行車輪； 所述小車驅動裝置包括走行導軌單元和驅動單元，所述走行導軌單元包括兩對稱平行設置在輪對導軌下方的導軌底座，所述走行車輪沿所述導軌底座行走，所述導軌底座安裝在墊板上，兩墊板之間的安裝有多個連接桿，多個所述連接桿沿導軌底座的長度方向間隔均勻設置，所述連接桿上固定有銷軸套，所述驅動單元包括驅動電機、減速機和傳動齒輪，所述驅動電機和減速機均安裝在所述走行小車上，驅動電機的輸出端與所述減速機輸入端連接，所述減速機的輸出端安裝于傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述銷軸套嚙合； 所述輪對舉升裝置包括第一支撐座和安裝在第一支撐座上的升降電機，所述第一支撐座固定安裝在所述底座上，所述升降電機的輸出端具有升降電動推桿； 所述輪對旋轉裝置包括旋轉減速機、第二支撐座和第三支撐座，所述第二支撐座設置在升降電動推桿的上端，所述旋轉減速機設置在第二支撐座上，用于完成輪對在舉升狀態下的360°轉動，實現不同方向輪對的移送，所述旋轉減速機的輸出端上設，所述第三支撐座上設置有用于放置輪對的卡槽； 所述控制系統包括PLC控制器和傳感器組，所述傳感器組獲取該火車輪軸自動傳送裝置的狀態信息，所述PLC控制器通過信號傳輸線分別與所述傳感器組、所述驅動電機、所述升降電機和所述旋轉減速機連接，所述PLC控制器接收和處理來自所述傳感器組的狀態信息，并向所述驅動電機、所述升降電機和所述旋轉減速機輸出控制信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原科技大學;山西天然氣有限公司，其通訊地址為：030024 山西省太原市萬柏林區窊流路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。