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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海汽車集團(tuán)股份有限公司申請的專利一種車位識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115147804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110350000.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種車位識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品是由常青;賴杰;朱晶星;李梟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車位識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N車位識(shí)別方法，該方法利用超聲波進(jìn)行車位檢測，獲得候選車位，根據(jù)多路環(huán)視圖像學(xué)習(xí)到的障礙物信息，確定候選車位是否為真實(shí)車位，當(dāng)為真實(shí)車位時(shí)，輸出真實(shí)車位的位置信息，能夠避免車位識(shí)別受環(huán)境、精度以及障礙物對車位識(shí)別的影響，獲取真實(shí)車位的位置信息，為自動(dòng)泊車提供準(zhǔn)確穩(wěn)定的輸入信息，輔助自動(dòng)泊車功能的完成，增強(qiáng)用戶的使用體驗(yàn)，提高車位的自動(dòng)泊入成功率。

本發(fā)明授權(quán)一種車位識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車位識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括： 利用超聲波進(jìn)行車位檢測，獲得區(qū)域內(nèi)的候選車位，所述候選車位通過車位反射點(diǎn)表征； 根據(jù)由多路環(huán)視圖像學(xué)習(xí)到的所述區(qū)域內(nèi)的障礙物信息，判別所述候選車位是否為真實(shí)車位； 當(dāng)所述候選車位為真實(shí)車位時(shí)，輸出所述真實(shí)車位的位置信息； 所述根據(jù)由多路環(huán)視圖像學(xué)習(xí)到的所述區(qū)域內(nèi)的障礙物信息，判別所述候選車位是否為真實(shí)車位，包括： 根據(jù)所述多路環(huán)視圖像，通過深度學(xué)習(xí)模型確定所述區(qū)域內(nèi)的障礙物為障礙物車輛； 根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過車輛運(yùn)動(dòng)模型對所述障礙物車輛進(jìn)行航跡推算，獲取所述障礙物車輛的位置序列； 根據(jù)所述障礙物車輛的位置序列，判斷所述障礙物車輛是否處在靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)所述障礙物車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，確定所述車輛的具體位置； 當(dāng)所述車輛的具體位置與所述車位反射點(diǎn)一致時(shí)，確定所述障礙物車輛對應(yīng)的候選車位為真實(shí)車位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海汽車集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)松濤路563號(hào)1號(hào)樓509室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。