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龍圖騰網(wǎng)獲悉淘寶(中國(guó))軟件有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利目標(biāo)狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114972826B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110214037.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/762；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由王博勝;王曉亮;王兵;卿泉;王剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本目標(biāo)狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該目標(biāo)狀態(tài)的確定方法包括：獲得待確定目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；針對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用預(yù)設(shè)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行配準(zhǔn)，可以減小點(diǎn)云配準(zhǔn)時(shí)的誤差，提高了配準(zhǔn)處理結(jié)果的準(zhǔn)確性，基于該配準(zhǔn)過(guò)程，可以獲得準(zhǔn)確的待確定目標(biāo)當(dāng)前時(shí)刻的速度分布；根據(jù)待確定目標(biāo)當(dāng)前時(shí)刻的速度分布，預(yù)測(cè)待確定目標(biāo)在下一時(shí)刻的點(diǎn)云位置變化。使得自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以據(jù)此進(jìn)行更為準(zhǔn)確地感知其周?chē)矬w即待確定目標(biāo)的狀態(tài)，從而使得自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地感知其周邊物體，從而執(zhí)行更為準(zhǔn)確和合理的行駛決策，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全行駛提供保障。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種目標(biāo)狀態(tài)的確定方法，包括： 獲得待確定目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，確定所述當(dāng)前時(shí)刻之前的配準(zhǔn)時(shí)刻； 獲得所述配準(zhǔn)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 使用預(yù)設(shè)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，將所述當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述配準(zhǔn)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)處理，并根據(jù)配準(zhǔn)處理結(jié)果獲得所述待確定目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的速度分布； 根據(jù)所述待確定目標(biāo)的速度分布，預(yù)測(cè)所述待確定目標(biāo)在下一時(shí)刻的點(diǎn)云位置變化； 其中，所述配準(zhǔn)時(shí)刻為在進(jìn)行跨時(shí)間配準(zhǔn)時(shí)根據(jù)所述點(diǎn)云配準(zhǔn)算法的配準(zhǔn)精度、所述待確定目標(biāo)的最小瞬時(shí)速度和采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集時(shí)間間隔確定。

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