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龍圖騰網(wǎng)獲悉盈合(深圳)機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112208997B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011247140.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法是由沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法在說(shuō)明書摘要公布了：一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和復(fù)合機(jī)器人；貨架包括多個(gè)存貨位，各存貨位用于存放周轉(zhuǎn)箱，周轉(zhuǎn)箱用于存放貨物；堆垛機(jī)包括雙向伸縮叉和揀選機(jī)器人，雙向伸縮叉用于將存貨位內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至雙向伸縮叉上以及將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)回存貨位內(nèi)，揀選機(jī)器人用于對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)貨物進(jìn)行掃描并識(shí)別待抓取貨物的位置，并根據(jù)識(shí)別的位置將貨物抓取出；傳送機(jī)構(gòu)用于傳送揀選機(jī)器人抓取的貨物至復(fù)合機(jī)器人；復(fù)合機(jī)器人用于將傳送機(jī)構(gòu)傳送的貨物搬運(yùn)至取貨區(qū)。本發(fā)明的自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能快速揀選特定的貨物，揀選效率高。本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)方法。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和復(fù)合機(jī)器人；該貨架包括多個(gè)存貨位，該存貨位用于存放周轉(zhuǎn)箱，該周轉(zhuǎn)箱用于存放貨物；該堆垛機(jī)包括雙向伸縮叉和揀選機(jī)器人，該雙向伸縮叉用于將該存貨位內(nèi)的該周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至該雙向伸縮叉上以及將該周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)回該存貨位內(nèi)，該揀選機(jī)器人用于對(duì)該周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)該貨物進(jìn)行掃描并識(shí)別待抓取該貨物的位置，并根據(jù)識(shí)別的位置將該貨物抓取出；該傳送機(jī)構(gòu)用于傳送該揀選機(jī)器人抓取的該貨物至該復(fù)合機(jī)器人；該復(fù)合機(jī)器人用于將該傳送機(jī)構(gòu)傳送的貨物搬運(yùn)至取貨區(qū)；該堆垛機(jī)還包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)座，該活動(dòng)座上固定連接有第一暫存箱，該第一暫存箱用于容裝揀選執(zhí)行器抓取的該貨物，該第一暫存箱包括第一外殼、第一分隔架和多個(gè)第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該第一外殼內(nèi)具有上下貫通的第一空腔，該第一分隔架固定連接在該第一空腔內(nèi)，該第一分隔架與該第一外殼之間形成多個(gè)容置該貨物的第一容置通道，該第一容置通道的底部設(shè)有封堵該第一容置通道的第一底板，該第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與該第一容置通道對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定連接在該第一外殼上，該第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使該第一底板封堵或打開該第一容置通道；該自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括貨物暫存機(jī)構(gòu)，該貨物暫存機(jī)構(gòu)固定于該傳送機(jī)構(gòu)的上方，該貨物暫存機(jī)構(gòu)與該堆垛機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，該堆垛機(jī)還包括平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)該堆垛機(jī)通過(guò)該平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并使該第一暫存箱處于該貨物暫存機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，該第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使該第一底板打開該第一容置通道，該第一容置通道內(nèi)該貨物掉落至該貨物暫存機(jī)構(gòu)上。

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