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龍圖騰網獲悉武漢理工大學三亞科教創新園申請的專利一種郵輪乘客動態疏散引導系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120317475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812540.8，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種郵輪乘客動態疏散引導系統是由劉少博;何偉銘;張義軍設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種郵輪乘客動態疏散引導系統在說明書摘要公布了：本發明屬于郵輪事故疏散引導領域，公開一種郵輪乘客動態疏散引導系統，包括監控報警、路徑規劃和動態標識三大模塊，當郵輪發生災害或船體姿態異常觸發警報時，監控報警模塊收集相關數據并實時傳遞；路徑規劃模塊據此重新構造路徑網絡和分配路徑權重，采用改進搜索策略的Dijkstra算法搜索全局最優路線；動態標識模塊將路線數據映射到標識指示方向上，動態標識布局在系統部署時已結合乘客感知行為進行優化；疏散過程中監控報警模塊將實時監測各路段人群聚集情況，相關數據將再次被輸送到路徑規劃模塊以進行新一輪的搜索。本發明可根據郵輪事故場景實時規劃最優路線，并動態調整疏散標識指示方向，從而實現人群疏散的動態引導。

本發明授權一種郵輪乘客動態疏散引導系統在權利要求書中公布了：1.一種郵輪乘客動態疏散引導系統，其特征在于，所述引導系統包括監控報警模塊、路徑規劃模塊和動態標識模塊，其中，監控報警模塊主導系統的感知層，路徑規劃模塊主導系統的決策層，動態標識模塊主導系統的應用層； 所述監控報警模塊用于監測數據及報警； 所述路徑規劃模塊用于在路徑網絡的基礎上，通過監測到的數據重構路徑網絡、分配路徑權重，并采用改進搜索策略的Dijkstra算法搜索全局最優路線； 把空間內每個標識當作一個節點，連接每一對相鄰節點從而形成若干條路徑，將距離較近的標識簡化為同一節點，將被障礙物阻隔的路徑構造為折線，多條路徑相交時僅保留長度最短的路徑； 進一步對路徑網絡進行簡化，基于艏艉方向和左右舷方向分別代表船體的縱向和橫向，沿兩個方向的路徑分別稱為縱向路徑和橫向路徑，縱向路徑和橫向路徑稱為軸向路徑，路徑網絡中與橫縱軸夾角較小的路徑稱為軸向路徑，與軸向路徑相對的路徑稱為斜向路徑，簡化路徑網絡時按下式判斷路徑類型： ； 其中，表示存在縱向、橫向和斜向三種路徑，為路徑與艏艉軸線的夾角，為路徑與橫縱軸夾角的閾值，其取值范圍為； 所述動態標識模塊用于在標識優化布局的基礎上，根據全局最優路線實時調整標識指示方向； 所述動態標識模塊中標識優化布局依據一種疏散標識布局優化方法，該優化方法的具體過程如下： （1）將行人的行動空間與標識的布局空間設置在同一直角坐標系平面，將該平面離散化為由若干個的矩形單元組成的可步行區域和可放置區域； （2）使用多出口空間引導需求評估算法，采用有無標識引導時行人每走一步后離出口距離的縮短值之差衡量可步行區域內不同位置引導需求的差異，獲取可步行區域的引導需求分布，計算公式為： ; 其中，為可步行區域內任一單元的引導需求，為行人當前所在單元，為當前單元到其最近出口最優路線中的下一單元，為有標識作用時行人從當前單元移動至下一單元后到目標出口距離的縮短值，為行人移動至各鄰近單元時的平均縮短值；為距離當前單元最近的出口，為單元到出口的最短距離，為單元到出口的最短距離；為當前單元的任一鄰近單元，為單元的鄰近單元集合，為無標識作用時行人從當前單元移動至鄰近單元后到目標出口距離的縮短值，為單元的鄰近單元個數；為距離該鄰近單元最近的出口，為單元到出口的最短距離，為單元到出口的最短距離； （3）使用遺傳算法求解進行標識優化布局，式子如下： ； ; ; 其中，為可步行區域內引導需求和感知概率的平均匹配度，即所有單元的引導需求和對應感知概率乘積之和與空間內標識的個數之比，為可步行區域內所有單元的集合；為標識的實際尺寸，為行人到標識的水平距離，為水平方向觀察角度，為標識與人眼的高度差，為標識視網膜成像大小的閾值；為可放置區域內所有單元的集合，為空間內所有標識的集合，為任一標識所在單元，為標識朝向的角度，為空間內標識的容許個數，為標識系統作用范圍內的單元數，通過標識易讀區域及障礙物遮擋情況來確定； 所述標識易讀區域的直徑表示為，其中為易讀因子；標識易讀區域的判斷公式為： ; 其中，為標識所在位置的坐標，為標識易讀區域的半徑； 標識的可見長度與實際長度之比的計算方法為： ； 其中，是指向為標識到行人的向量，是指向為標識自身朝向的向量。

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