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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120320654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510816130.0，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法是由鄧永停;王鶴;曹海洋;劉秀峰;伏佳;康寓新設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法。該消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法，包括以下步驟：在靜止坐標系下建立永磁同步電機的數學模型；基于所述數學模型構建具有頻率選擇特性的改進擴張狀態觀測器，實現觀測得到的反電動勢中目標頻率的增強觀測和干擾分量的抑制；通過鎖相環對觀測得到的反電動勢進行處理，估計所述永磁同步電機的轉子的位置信息和轉速信息。在對周期性信號觀測時，既能增強對目標頻率成分的響應能力，又能有效濾除直流及斜坡等非有效成分的干擾。

本發明授權消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法在權利要求書中公布了：1.一種消除反電動勢干擾分量的永磁同步電機無傳感控制方法，其特征在于：包括以下步驟： 在靜止坐標系下建立永磁同步電機的數學模型； 基于所述數學模型構建具有頻率選擇特性的改進擴張狀態觀測器，實現觀測得到的反電動勢中目標頻率的增強觀測和干擾分量的抑制；具體包括： 基于傳統擴張狀態觀測器對所述反電動勢進行初步觀測； 在所述傳統擴張狀態觀測器的觀測路徑上引入輔助狀態變量構建狀態估計結構，所述狀態估計結構具有頻率增強特性的耦合動態環節和準諧振雙重濾波網路環節； 基于所述狀態估計結構增強反電動勢中的正弦擾動響應和干擾分量的主動衰減，得到所述反電動勢的最終觀測值，具體包括： 增強對正弦擾動的響應，并對干擾分量實現主動衰減： 3 其中，,,,,,為輔助變量，分別為,,,,,關于時間的微分，參數為永磁同步電機觀測得到的轉子電角速度，參數用于調節無傳感控制的魯棒性，并且滿足，，和為傳統擴張狀態觀測器的增益，為定子繞組的電感值； 保證變量,滿足： 4 其中，和分別為永磁同步電機的反電動勢在軸和軸的最終觀測值； 通過鎖相環對觀測得到的反電動勢進行處理，估計所述永磁同步電機的轉子的位置信息和轉速信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。