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龍圖騰網(wǎng)獲悉徐州奧特潤(rùn)智能科技有限公司;中電建(云浮)新材料有限公司申請(qǐng)的專利一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120339963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510806675.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)是由劉艷東;王若宇;寧占元;朱富春;張慶旭;孫宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在輸送皮帶上方設(shè)置第一相機(jī)，并在輸送皮帶側(cè)方設(shè)置第二相機(jī)；獲取第一視頻幀序列和第二視頻幀序列，并通過(guò)異常識(shí)別模型的特征提取層級(jí)獲取礦石堆放特征信息和皮帶狀態(tài)特征信息；根據(jù)礦石堆放特征信息，獲得堆放狀態(tài)信息；根據(jù)礦石堆放特征信息和皮帶狀態(tài)特征信息，獲得輸送狀態(tài)信息；根據(jù)堆放狀態(tài)信息和輸送狀態(tài)信息，確定輸送平穩(wěn)性信息。根據(jù)本發(fā)明，可結(jié)合輸送異常識(shí)別模型對(duì)第一視頻和第二視頻進(jìn)行處理，可自動(dòng)判斷礦石的堆放是否存在異常，以及輸送皮帶的負(fù)荷是否存在異常，從而準(zhǔn)確地確定礦石的輸送過(guò)程是否平穩(wěn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于計(jì)算機(jī)圖像的礦石輸送監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括： 在輸送皮帶上方設(shè)置第一相機(jī)，并在輸送皮帶側(cè)方設(shè)置第二相機(jī)，其中，輸送皮帶的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向，輸送皮帶的寬度方向?yàn)閅軸方向，與X軸和Y軸所在平面垂直的方向?yàn)閆軸方向，第一相機(jī)和第二相機(jī)的X軸坐標(biāo)一致； 在當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期中，通過(guò)第一相機(jī)拍攝第一視頻，并通過(guò)第二相機(jī)拍攝第二視頻，并獲取第一視頻的第一視頻幀序列，以及第二視頻的第二視頻幀序列； 將第一視頻幀序列中的第i個(gè)第一視頻幀和第二視頻幀序列中的第i個(gè)第二視頻幀組成視頻幀組，并將視頻幀組輸入輸送異常識(shí)別模型的特征提取層級(jí)，分別獲得第i個(gè)第一視頻幀的礦石堆放特征信息和第i個(gè)第二視頻幀的皮帶狀態(tài)特征信息； 根據(jù)多個(gè)第一視頻幀對(duì)應(yīng)的礦石堆放特征信息，獲得堆放狀態(tài)信息； 根據(jù)多個(gè)第一視頻幀對(duì)應(yīng)的礦石堆放特征信息，以及多個(gè)第二視頻幀對(duì)應(yīng)的皮帶狀態(tài)特征信息，獲得輸送狀態(tài)信息； 根據(jù)所述堆放狀態(tài)信息和所述輸送狀態(tài)信息，確定當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的輸送平穩(wěn)性信息； 所述輸送異常識(shí)別模型的訓(xùn)練步驟包括： 獲取訓(xùn)練周期中第一相機(jī)拍攝的第一訓(xùn)練視頻幀序列，和第二相機(jī)拍攝的第二訓(xùn)練視頻幀序列； 通過(guò)特征提取層級(jí)獲取第一訓(xùn)練視頻幀序列中每個(gè)第一訓(xùn)練視頻幀的訓(xùn)練礦石堆放特征信息，以及第二訓(xùn)練視頻幀序列中每個(gè)第二訓(xùn)練視頻幀的訓(xùn)練皮帶狀態(tài)特征信息； 通過(guò)邊緣增強(qiáng)層級(jí)對(duì)訓(xùn)練礦石堆放特征信息進(jìn)行處理，獲得訓(xùn)練邊緣增強(qiáng)特征信息； 通過(guò)第一解碼層級(jí)，獲取第一訓(xùn)練視頻幀中的第一訓(xùn)練邊緣信息； 根據(jù)第一訓(xùn)練邊緣信息和第一訓(xùn)練視頻的標(biāo)注信息，獲得邊緣損失函數(shù)； 根據(jù)多個(gè)訓(xùn)練邊緣增強(qiáng)特征信息，獲得多個(gè)訓(xùn)練增強(qiáng)差值特征信息，并對(duì)多個(gè)訓(xùn)練增強(qiáng)差值特征信息進(jìn)行聚合，獲得訓(xùn)練聚合特征信息； 將訓(xùn)練聚合特征信息輸入第一狀態(tài)識(shí)別層級(jí)，獲得訓(xùn)練堆放狀態(tài)信息； 將訓(xùn)練堆放狀態(tài)信息輸入第二全連接層，獲得訓(xùn)練堆放風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息； 根據(jù)訓(xùn)練堆放風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息和第一訓(xùn)練視頻的標(biāo)注信息，獲得堆放風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)； 將第一訓(xùn)練視頻幀對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練礦石堆放特征信息輸入第二狀態(tài)識(shí)別層級(jí)，獲得訓(xùn)練堆放風(fēng)險(xiǎn)信息，并將與所述第一訓(xùn)練視頻幀序號(hào)相同的第二訓(xùn)練視頻幀對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練皮帶狀態(tài)特征信息輸入第三狀態(tài)識(shí)別層級(jí)，獲得訓(xùn)練皮帶狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)信息； 將訓(xùn)練堆放風(fēng)險(xiǎn)信息和訓(xùn)練皮帶狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)信息輸入風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別層級(jí)，獲得訓(xùn)練輸送風(fēng)險(xiǎn)信息； 將訓(xùn)練輸送風(fēng)險(xiǎn)信息輸入第三全連接層，獲得輸送風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息； 根據(jù)輸送風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息和第二訓(xùn)練視頻的標(biāo)注信息，獲得輸送風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)； 將多個(gè)訓(xùn)練輸送風(fēng)險(xiǎn)信息輸入輸送狀態(tài)識(shí)別層級(jí)，獲得訓(xùn)練輸送狀態(tài)信息； 將訓(xùn)練輸送狀態(tài)信息輸入第四全連接層，獲得輸送狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息； 根據(jù)輸送狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)概率分布信息和第二訓(xùn)練視頻的標(biāo)注信息，獲得輸送狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)； 將訓(xùn)練堆放狀態(tài)信息和訓(xùn)練輸送狀態(tài)信息進(jìn)行拼接，確定訓(xùn)練平穩(wěn)性狀態(tài)信息； 將訓(xùn)練平穩(wěn)性狀態(tài)信息輸入第一全連接層，獲得訓(xùn)練平穩(wěn)性結(jié)果； 根據(jù)第二訓(xùn)練視頻的標(biāo)注信息和訓(xùn)練平穩(wěn)性結(jié)果，獲得平穩(wěn)性損失函數(shù)； 根據(jù)所述邊緣損失函數(shù)、所述堆放風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)、所述輸送風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)、所述輸送狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)和所述平穩(wěn)性損失函數(shù)，對(duì)輸送異常識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練后的輸送異常識(shí)別模型。

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