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龍圖騰網獲悉南京泰瑞匯智電子信息科技有限公司申請的專利三維空間障礙感知數據處理方法、裝置以及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510758295.7，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權三維空間障礙感知數據處理方法、裝置以及電子設備是由劉貞麟;田浩設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維空間障礙感知數據處理方法、裝置以及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種三維空間障礙感知數據處理方法、裝置以及電子設備，涉及電子技術領域，解決了通過現有的盲人助行眼鏡使盲人對環境信息的感知精確度較低的技術問題。該方法包括：通過雙目攝像頭提取用戶的頭部所面朝方向對應的環境信息圖像；基于環境信息圖像通過圖形識別算法對若干實體對象進行三維空間識別，生成若干實體對象對應的物體三維立體數據；將物體三維立體數據中的三個空間維度數據分別轉換為聲音表示維度數據；基于三個空間維度數據對應轉換成的目標聲音頻率表示維度數據、目標聲音音量表示維度數據及目標聲音播放時間表示維度數據，通過盲人行動輔助眼鏡類型設備進行聲音播放。

本發明授權三維空間障礙感知數據處理方法、裝置以及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種三維空間障礙感知數據處理方法，其特征在于，應用于盲人行動輔助眼鏡類型設備，所述盲人行動輔助眼鏡類型設備上設置有雙目攝像頭，所述盲人行動輔助眼鏡類型設備戴于用戶的頭部；所述方法包括： 通過所述雙目攝像頭提取所述用戶的頭部所面朝方向對應的環境信息圖像；所述環境信息圖像對應的環境中包含有與所述用戶最近的若干實體對象； 將所述環境信息圖像正投影在由多行和多列形成的多個像素窗中，確定所述若干實體對象在所述環境信息圖像中的上下左右位置信息；根據所述上下左右位置信息以及所述若干實體對象在所述多個像素窗中呈現的尺寸對所述若干實體對象進行三維空間識別，確定所述若干實體對象在所述多個像素窗中的前后距離信息；基于所述上下左右位置信息以及所述前后距離信息生成所述若干實體對象對應的物體三維立體數據； 將所述物體三維立體數據中所述上下左右位置信息中的上下位置信息轉換為聲音頻率表示維度數據，以通過不同單頻率聲音表示所述上下左右位置信息中從上到下縱向連續的一列所述像素窗；所述上下左右位置信息中的像素位置越高則所述單頻率聲音對應的頻率越低，所述上下左右位置信息中的像素位置越低則所述單頻率聲音對應的頻率越高；將所述物體三維立體數據中所述前后距離信息轉換為聲音音量表示維度數據，以通過每個所述單頻率聲音的聲音音量表示所述實體對象對應像素位置的所述前后距離信息；所述前后距離信息對應的前后距離越近則所述聲音音量越大，所述前后距離越遠則所述聲音音量越小，所述前后距離越近則所述聲音的音量下降速度越快，所述前后距離越遠則所述聲音的音量下降速度越慢；基于所述不同單頻率聲音以及每個所述單頻率聲音的聲音音量利用聲波混合器算法生成混合聲音信號，所述混合聲音信號表示一列縱向連續的所述像素窗對應的所述上下位置信息和所述前后距離信息；按照所述上下左右位置信息中每列縱向連續的所述像素窗在左右橫向連續的順序，依次播放多個所述混合聲音信號，以使依次播放的多個所述混合聲音信號表示全部所述像素窗對應的綜合三維信息，所述綜合三維信息包含所述上下左右位置信息和所述前后距離信息；所述聲音表示維度數據包含聲音頻率表示維度數據、聲音音量表示維度數據以及聲音播放時間表示維度數據，三個空間維度數據中的每個空間維度數據對應轉換一種所述聲音表示維度數據； 基于所述三個空間維度數據對應轉換成的目標聲音頻率表示維度數據、目標聲音音量表示維度數據以及目標聲音播放時間表示維度數據，通過所述盲人行動輔助眼鏡類型設備進行聲音播放，以使所述用戶通過所述目標聲音頻率表示維度數據、所述目標聲音音量表示維度數據以及所述目標聲音播放時間表示維度數據感知所述若干實體對象在所述環境中的輪廓及相對于所述用戶的相對位置。

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