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龍圖騰網獲悉杭州物點網絡科技有限公司申請的專利基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120252773B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510740304.X，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法是由陳慶壽;洪志成設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法，涉及自適應算法應用技術領域，所述方法包括：步驟1，基于當前訂單需求、車輛資源和預設約束條件，通過分步驟漸進式決策流程生成滿足時間窗、拆分次數、車型匹配和溫區要求的初始路徑方案集合；步驟2，根據初始路徑方案集合，啟動多個獨立優化鏈路，每個鏈路通過貪心策略對局部路徑節點進行動態調整，生成優化候選方案集合；步驟3，對優化候選方案集合進行實時評估，基于費用節省率、需求滿足率和軟性服務質量指標確定最終候選方案，并將最終候選方案更新為當前基準方案。本發明通過自適應優化算法實時感知動態事件，評估影響并智能調整路徑，提升路徑規劃時效性與準確性。

本發明授權基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.基于自適應優化算法的車輛路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟1，基于當前訂單需求、車輛資源和預設約束條件，通過分步驟漸進式決策流程生成滿足時間窗、拆分次數、車型匹配和溫區要求的初始路徑方案集合； 步驟2，根據初始路徑方案集合，啟動多個獨立優化鏈路，每個鏈路通過貪心策略對局部路徑節點進行動態調整，生成優化候選方案集合； 步驟3，對優化候選方案集合進行實時評估，基于費用節省率、需求滿足率和軟性服務質量指標確定最終候選方案，并將最終候選方案更新為當前基準方案； 步驟4，根據當前基準方案，當檢測到由訂單集散中心檢測點、車輛調度中心檢測點和交通樞紐檢測點構成的閉合三角形區域內發生動態事件時，觸發局部鏈路優化，并根據三角形頂點間的實時位置關系生成動態修正參數，包括實時采集三角形區域內三個檢測點的位置數據，若任一檢測點的實時坐標與基準位置的偏移量＞預設容差閾值，則判定為動態擾動事件并提取坐標序列；基于坐標序列，計算三角形各邊長的實時變化率和頂點夾角的動態偏移角度，結合當前路徑節點分布密度生成動態事件影響強度指標；根據動態事件影響強度指標與當前基準方案中經過區域的路徑節點分布密度，動態計算路徑重定向優先級和繞行補償距離，生成動態修正參數； 步驟5，根據動態修正參數，計算受影響路徑段的幾何重心偏移量，對偏移路徑段進行定向調整后更新全局方案庫，生成覆蓋動態區域的路徑調整結果，包括基于動態修正參數中的路徑重定向優先級，提取三角形區域內受影響的路徑段，計算幾何重心與預設基準位置的偏移量；根據偏移量方向與繞行距離補償值，對受影響路徑段執行定向調整操作，得到調整后的路徑段；對調整后的路徑段進行約束穿透性驗證，檢測繞行節點是否＞車輛溫區適配范圍，以及路徑擴展后是否違反拆分次數限制；將通過驗證的調整路徑段與未受影響路徑進行拼接，更新全局方案庫并生成動態區域覆蓋的路徑調整結果； 步驟6，基于更新后的全局方案庫設定方案存活年限閾值，當方案優化周期≥閾值時，結合動態區域拓撲關聯特征淘汰舊方案，并基于動態修正參數生成替代優化鏈路。

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