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龍圖騰網獲悉泉州華中科技大學智能制造研究院申請的專利一種基于點云的鑄件合模線識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236275B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510712256.3，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權一種基于點云的鑄件合模線識別方法是由王嘉鑫;鐘治魁;陳文奇;劉旭升;蘇德全;黃劍峰;鐘劍兵;劉俊強;胡錫濤設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于點云的鑄件合模線識別方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于點云的鑄件合模線識別方法，屬于三維工業檢測與智能制造交叉領域，包括：對獲取的鑄件的原始三維點云數據進行預處理；將體素三維點云數據中曲率變化率大于曲率閾值且滿足法向突變條件的點云組成初級候選集；采用三維DBSCAN聚類算法從初級候選集篩選連通域，并設置連通域長寬比閾值以及長度閾值以剔除不合格連通域，得到候選連通域；對每一個候選連通域執行膨脹與腐蝕操作，并對所得結果進行拓撲約束驗證得到一致性連通域；對一致性連通域依次進行三級幾何驗證。本發明能夠有效提升合模線識別精度。

本發明授權一種基于點云的鑄件合模線識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于點云的鑄件合模線識別方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、對獲取的鑄件的原始三維點云數據進行預處理，預處理包括獲取原始三維點云數據中各點云的法向量、對原始三維點云數據進行噪聲抑制得到去噪三維點云數據、對去噪三維點云數據進行體素濾波得到體素三維點云數據； 步驟S2、將體素三維點云數據中曲率變化率大于曲率閾值且滿足法向突變條件的點云組成初級候選集，法向突變條件與點云鄰域內相鄰點的法線夾角有關； 步驟S3、采用三維DBSCAN聚類算法從初級候選集篩選連通域，并設置連通域長寬比閾值以及長度閾值以剔除不合格連通域，得到候選連通域，其中，三維DBSCAN聚類算法中的鄰域半徑根據曲率變化率動態調整； 步驟S4、對每一個候選連通域執行膨脹與腐蝕操作，并對所得結果進行拓撲約束驗證得到一致性連通域，其中，膨脹操作中，擴展方向由候選連通域中點云的法線方向主導，拓撲約束驗證用于驗證是否滿足形狀保真條件及密度條件； 步驟S5、對一致性連通域依次進行三級幾何驗證，一級幾何驗證用于保留角度連續的一致性連通域，二級幾何驗證用于保留寬度與高度差均符合設置閾值的一致性連通域，并基于該一致性連通域得到合模線軌跡，三級幾何驗證用于判斷合模線軌跡長度與標準合模線長度是否在誤差范圍內，剔除不在誤差范圍內的合模線軌跡； 所述步驟S2中，對于體素三維點云數據中的點云p i' ，若其符合R i' R t ，則其滿足法向突變條件，其中，，k為鄰域點云數，為點云p i' 及其鄰域內點云p j' 的法線夾角，為指示函數，當條件滿足時返回1，否則返回0，為法線夾角閾值，R t =0.3，為點云p i' 的法向量，為點云p j' 的法向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州華中科技大學智能制造研究院，其通訊地址為：362000 福建省泉州市經濟技術開發區崇宏街288號科技樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。