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龍圖騰網獲悉東海實驗室申請的專利一種水面船只檢測方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236200B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510685074.1，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種水面船只檢測方法、裝置和設備是由吳偉;曾玉明;宋春毅;徐志偉;樂南燕設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水面船只檢測方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種水面船只檢測方法、裝置和設備。本申請提供的方法，包括：獲取水面上同一位置的一組圖像、以及該位置的環境信息；其中，一組圖像包括可見光圖像、短波紅外圖像和長波紅外圖像；將一組圖像和環境信息輸入到預先訓練好的檢測模型，以由檢測模型基于一組圖像和環境信息輸出檢測結果。本申請提供一種水面船只檢測方法、裝置和設備，通過檢測模型中的跨模態融合模塊將文本特征映射為調制參數，并將可見光圖像、短波紅外圖像和長波紅外圖像的圖像融合特征進行調制處理，可以結合環境信息，精準引導可見光、短波紅外和長波紅外多模態整合，從而有效應對環境變化或傳感器質量差異帶來的挑戰，能夠實現更加精準且可靠的水面船只檢測。

本發明授權一種水面船只檢測方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種水面船只檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取水面上同一位置的一組圖像、以及該位置的環境信息；所述一組圖像包括可見光圖像、短波紅外圖像和長波紅外圖像； 將所述一組圖像和所述環境信息輸入到檢測模型，以由所述檢測模型基于所述一組圖像和所述環境信息輸出檢測結果； 所述檢測模型包括提取模塊、特征融合模塊、文本處理模塊、跨模態融合模塊和檢測模塊；所述提取模塊，用于提取可見光圖像的第一特征、短波紅外圖像的第二特征和長波紅外圖像的第三特征；所述特征融合模塊，用于對第一特征、第二特征和第三特征兩兩進行融合，得到第一融合特征、第二融合特征、第三融合特征；所述文本處理模塊，用于對環境信息進行特征提取，得到文本特征；所述跨模態融合模塊，用于對第一融合特征、第二融合特征和第三融合特征進行融合處理和降維處理，得到圖像融合特征；所述跨模態融合模塊，還用于將文本特征映射為調制參數，并將圖像融合特征作為待處理特征，利用調制參數對待處理特征進行處理，得到調制特征，并基于自注意力機制對調制特征進行處理，得到目標特征，進而將目標特征作為待處理特征，直至調制次數達到預設次數，輸出調制后的最終特征；所述檢測模塊，用于基于最終特征進行檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東海實驗室，其通訊地址為：316021 浙江省舟山市定海區浙大路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。