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龍圖騰網獲悉長春通視光電技術股份有限公司申請的專利一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120171791B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510667671.1，技術領域涉及：B64U10/17；該發明授權一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置是由孫楊;柏旭光;馬天瑋;李志強;林碩設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置，屬于智能監測設備技術領域。解決了現有的用于海面環境探測的設備存在的抗風性能較差、載量較小且探測范圍較小的問題。它包括由上到下依次布置的旋翼組件、驅動系統、動態氣流控制組件及探測組件，動態氣流控制組件包括氣籠、風扇、空氣壓縮機、氣室及若干氣噴嘴，探測組件包括反射組件、探測雷達及多個第一紅外相機，反射組件呈傘狀結構。通過動態氣流控制組件提高整個探測裝置的穩定性且能夠提高載量。通過設置傘狀結構的反射組件，突破傳統光學系統視場限制，擴大紅外探測視野。

本發明授權一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多源協同與動態氣動補償的自穩定探測裝置，其特征在于：包括由上到下依次布置的旋翼組件（1）、驅動系統（2）、動態氣流控制組件（3）及探測組件（4），其中，通過驅動系統（2）為旋翼組件（1）及動態氣流控制組件（3）提供動力，通過蓄電池（5）為整個探測裝置進行供電，所述動態氣流控制組件（3）包括氣籠（31）、風扇（32）、空氣壓縮機（33）、氣室（34）及若干氣噴嘴（35），氣籠（31）設置在驅動系統（2）下方且氣籠（31）上開設若干通氣孔（311），風扇（32）位于氣籠（31）內且通過驅動系統（2）帶動其轉動，空氣壓縮機（33）連通設置在氣籠（31）下方，氣室（34）布置在空氣壓縮機（33）周側并與空氣壓縮機（33）的出氣口連通，若干氣噴嘴（35）周向布置在氣室（34）外側，每個氣噴嘴（35）與氣室（34）之間均設置有控制閥門， 所述探測組件（4）包括反射組件（41）、探測雷達（42）及多個第一紅外相機（43），反射組件（41）呈傘狀結構，探測雷達（42）及多個第一紅外相機（43）均位于反射組件（41）的下方，且探測雷達（42）及第一紅外相機（43）均具有角度調節功能，通過反射組件（41）對其下方第一紅外相機（43）發出的紅外光進行反射，擴大紅外視場； 所述反射組件（41）包括安裝基座（411）、柔性反射主體（412）及若干角度調節支架（413），其中安裝基座（411）固裝在動態氣流控制組件（3）的底端，若干角度調節支架（413）沿安裝基座（411）周向布置，且每個角度調節支架（413）的一端與安裝基座（411）之間均通過第二轉動調節機構轉動連接，柔性反射主體（412）的一端轉動安裝在動態氣流控制組件（3）的底端或安裝基座（411）的側壁，柔性反射主體（412）的下表面與若干角度調節支架（413）固接，通過控制若干角度調節支架（413）的轉動實現柔性反射主體（412）的收放控制。

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