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龍圖騰網獲悉福建省曾志環保科技有限公司;曾志無廢城市(三明)環保科技有限公司申請的專利一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228060B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510670468.X，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法及系統是由吳清術;蔡忠杰;宋權波設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法及系統，包括以下步驟；構建多層分揀流水線，包括粗分揀流水線和細分揀流水線；所述粗分揀流水線獲取垃圾數據并預處理；根據預處理后的數據，基于粗分類模型對垃圾進行粗分類，并結合目標檢測算法檢測單個物品位置；根據粗分類結果和物品位置，通過機械臂將物品分揀至對應的細分揀流水線；各細分揀流水線對物品進行二次分類；每條細分揀流水線最終連接到獨立的輸送帶，物料直接運至對應的儲存區，在物料進入儲存區域前進行重量記錄，采用RFID標簽，為每堆垃圾添加物料類別、來源區域、重量和處理安排信息。本發明有效降低垃圾管理成本、提升資源回收效率。

本發明授權一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種結合智能識別的回收再利用資源自動分揀方法，其特征在于，包括以下步驟； 構建多層分揀流水線，包括粗分揀流水線和細分揀流水線； 所述粗分揀流水線通過RGB識別攝像頭、紅外傳感器和光譜分析儀，獲取垃圾數據，并預處理；根據預處理后的數據，基于粗分類模型對垃圾進行粗分類為塑料類、玻璃類、金屬類、紙張類，并結合目標檢測算法檢測單個物品位置； 根據粗分類結果和物品位置，通過機械臂將物品分揀至對應的細分揀流水線； 細分揀流水線包括塑料分揀線、金屬分揀線、玻璃分揀線和紙張分揀線；各細分揀流水線對物品進行二次分類； 每條細分揀流水線最終連接到獨立的輸送帶，物料直接運至對應的儲存區，在物料進入儲存區域前進行重量記錄，采用RFID標簽，為每堆垃圾添加物料類別、來源區域、重量和處理安排信息； 所述通過RGB識別攝像頭、紅外傳感器和光譜分析儀，獲取垃圾數據，并預處理，具體如下： 通過RGB識別攝像頭采集RGB圖像，獲取垃圾表面顏色和紋理特征，輸出RGB圖像特征FRGB； 通過紅外傳感器，獲取材料的溫度和反射率信息，構建紅外特征向量FIR； 通過光譜分析儀獲取垃圾在不同波長下的吸收或反射光譜，構建光譜的特征向量FSpectral； 對RGB圖像特征FRGB,紅外特征向量FIR和光譜的特征向量FSpectral進行融合，基于深度神經網絡得到最終的多模態特征： 構建深度神經網絡輸入層，將三個模態的特征分別通過嵌入層降維，公式如下： ； ； ； 其中，WRGB、WIR、WSpectral為RGB圖像、紅外和光譜的權重系數；bRGB、bIR、bSpectral分別為RGB圖像、紅外和光譜的偏置矩陣；ZRGB、ZIR、ZSpectral分別為降維后的RGB圖像、紅外和光譜模態的特征； 融合層通過特征加權組合構建最終的多模態特征Ffinal： Ffinal=σWfuse[ZRGB,ZIR,ZSpectral]+bfuse； 其中，Wfuse和bfuse為融合層的權重和偏置矩陣；σ為激活函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建省曾志環保科技有限公司;曾志無廢城市(三明)環保科技有限公司，其通訊地址為：350000 福建省福州市閩侯縣上街鎮高新大道66號清華紫光浦上商業小鎮(現:紫光浦上商業廣場)B5#樓11層1109SOHO辦公；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。