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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種機器人關節模組及使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170791B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510617806.3，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種機器人關節模組及使用方法是由楊孔華;劉春寶;趙常屹;陳萬楷;翟璐設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人關節模組及使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人關節模組及使用方法，涉及機器人技術領域，包括模組外殼，模組外殼的內部設置有伺服電機，伺服電機上設置有智能編碼器，模組外殼的內部設置有拆分組件，拆分組件包括有開設在模組外殼內側面的多個拆分槽，模組外殼的內部滑動有拆分環，拆分槽的內部均固定連接有穩定環。通過斷開減速齒輪組與伺服電機的嚙合傳動關系，進而能夠避免裝置過載后對其內部齒輪嚙合造成影響，避免內部齒輪嚙合位置過度抵觸摩擦，防止內部齒輪因過度的抵觸摩擦導致嚙合不緊密，造成機器人關節擺動不精準的問題，通過在過載時將圓柱直齒輪二與圓柱直齒輪一拆分，避免在過載后仍進行運行。

本發明授權一種機器人關節模組及使用方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人關節模組，包括模組外殼（1），模組外殼（1）內部設置有伺服電機（2），其特征在于，模組外殼（1）的內部設置有拆分組件； 拆分組件包括有開設在模組外殼（1）內側面的拆分槽（31），模組外殼（1）的內部滑動有拆分環（32），拆分環（32）與拆分槽（31）滑動連接，拆分槽（31）的內部固定連接有穩定環（33），拆分環（32）的側面固定連接有連桿（34），連桿（34）穿過穩定環（33）并固定連接有鐵板（35），鐵板（35）靠近連桿（34）的一面與拆分槽（31）的槽壁之間固定連接有彈簧一（36），拆分槽（31）遠離伺服電機（2）的一側槽壁固定連接有電磁鐵一（37），伺服電機（2）的輸出軸上固定連接有圓柱直齒輪一（21），拆分環（32）的內部設置有減速齒輪組（4），減速齒輪組（4）靠近伺服電機（2）的一側設置有輸入軸，減速齒輪組（4）遠離伺服電機（2）的一側設置有輸出軸，減速齒輪組（4）的輸入軸上固定連接有圓柱直齒輪二（41），圓柱直齒輪一（21）與圓柱直齒輪二（41）嚙合，還包括有用于檢測減速齒輪組（4）的輸出軸所承受負載的檢測組件和用于限位輸出軸的支撐組件； 拆分環（32）的外圈表面設置有凸條，拆分環（32）的凸條滑動連接在拆分槽（31）的內部，連桿（34）滑動在穩定環（33）的內部； 檢測組件包括有兩個分別通過螺栓固定連接在模組外殼（1）兩端的封板（51），遠離伺服電機（2）一側的封板（51）上開設有供減速齒輪組（4）的輸出軸穿過的安裝孔，伺服電機（2）通過螺栓與相鄰的封板（51）固定連接，封板（51）的安裝孔內安裝有軸承（53），軸承（53）的外環與封板（51）的安裝孔連接固定，且軸承（53）的外環與封板（51）的安裝孔內側壁之間固定連接有多個呈環形陣列排布的壓力傳感器（52），軸承（53）內環的內側壁上固定連接有滑塊，減速齒輪組（4）的輸出軸上開設有與滑塊對應的滑槽，軸承（53）上的滑塊滑動在滑槽內； 支撐組件包括有固定連接在模組外殼（1）內側壁的固定環（61），固定環（61）的內側壁固定連接有兩個相對設置的內環架（62），內環架（62）上設置有圓環形的圓槽環，固定環（61）的內側壁轉動連接有多組伸縮桿（63），每組包括有兩個伸縮桿（63），伸縮桿（63）包括固定端和伸縮端，且固定端與伸縮端之間設置有彈簧二（64），固定端與固定環（61）轉動連接，同一組的兩個伸縮桿（63）的伸縮端之間共同轉動連接有一個連接軸（65），連接軸（65）的兩端分別與兩個內環架（62）的圓槽環滑動連接，每個連接軸（65）上均固定連接有一個支撐殼（66），多個支撐殼（66）之間共同固定連接有內環圈（67），內環圈（67）上開設有多個開口，開口的數量與支撐殼（66）的數量相對應，內環圈（67）的開口與相鄰的支撐殼（66）的內部相連通，內環圈（67）套設在減速齒輪組（4）的輸出軸外側，每個支撐殼（66）的內部均對稱固定連接有兩個彈簧三（68），兩個彈簧三（68）遠離與支撐殼（66）連接的一端共同固定連接有卡塊（69），卡塊（69）內設置有電磁鐵二，支撐殼（66）的內部固定連接有磁石（691），伺服電機（2）以及拆分環（32）上均設置有智能編碼器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。