買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利自動駕駛軌跡的生成方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120116975B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510591687.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛軌跡的生成方法及裝置是由司懷偉;康鈞杰;張俊杰;佘鋒;侯建梅設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛軌跡的生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種自動駕駛軌跡的生成方法及裝置。所述方法包括：獲取車載傳感器采集到的多模態數據；所述多模態數據包含多種不同數據類型的數據；將所述多種不同數據類型的數據輸入到各自數據類型對應的編碼器中進行編碼處理，得到統一特征表示的多模態特征；所述多模態特征包括多種不同數據類型的特征；將所述多種不同數據類型的特征進行特征融合，得到高維度的特征空間向量；將所述特征空間向量輸入到多模態大模型中進行推理，并利用軌跡解碼器將所述多模態大模型的推理結果轉換為自動駕駛軌跡。

本發明授權自動駕駛軌跡的生成方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛軌跡的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車載傳感器采集到的多模態數據；所述多模態數據包含多種不同數據類型的數據； 將所述多種不同數據類型的數據輸入到各自數據類型對應的編碼器中進行編碼處理，得到統一特征表示的多模態特征；所述多模態特征包括多種不同數據類型的特征； 將所述多種不同數據類型的特征進行特征融合，得到高維度的特征空間向量； 將所述特征空間向量輸入到多模態大模型中進行推理，并利用軌跡解碼器將所述多模態大模型的推理結果轉換為自動駕駛軌跡；其中，所述多模態大模型是將傳統的大規模語言模型的語義理解能力擴展至視覺認知領域的模型； 其中，所述多模態大模型通過以下方式訓練得到： 獲取訓練樣本；其中，所述訓練樣本包括輸入樣本和輸出標簽，所述輸入樣本包括聯合建模的時序行為數據和環境感知數據，所述輸出標簽包括在所述時序行為數據和環境感知數據下預期的自動駕駛軌跡； 基于所述訓練樣本訓練多模態大模型；其中，所述訓練多模態大模型的過程中引入思維鏈，所述思維鏈中構建有用于幫助所述多模態大模型學習所述輸入樣本與所述輸出標簽之間映射關系的多個推理任務； 所述多個推理任務包括： 推理在輸入樣本下的預期駕駛行為的意圖指令任務； 推理對輸入樣本中的環境感知數據進行場景描述的場景描述任務； 推理對輸入樣本中的環境感知數據中存在的關注對象進行標注的對象標注任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。