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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利點云處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510586583.9，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權點云處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質是由黃瀚霖;張操;蘇星溢;李楊設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種點云處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。所述方法包括：對目標區域的環境點云進行劃分，得到至少兩個點云分區，分別對各點云分區內的環境點云進行地面分割處理，得到各點云分區的初始地面點云和初始非地面點云，根據各點云分區的初始非地面點云和初始地面點云，從各點云分區中確定每一點云分區對應的鄰接分區，根據各點云分區的初始非地面點云和對應的鄰接分區的初始地面點云之間的距離，從各點云分區的初始非地面點云中確定目標地面點云，根據各點云分區的目標地面點云和初始地面點云，確定目標區域的地面信息。采用本方法能夠提高地面信息的準確性。

本發明授權點云處理方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云處理方法，其特征在于，所述方法包括： 對目標區域的環境點云進行劃分，得到至少兩個點云分區； 分別對各點云分區內的環境點云進行地面分割處理，得到各點云分區的初始地面點云和初始非地面點云； 根據各點云分區的初始非地面點云和初始地面點云，從各點云分區中確定每一點云分區對應的鄰接分區； 根據各點云分區的初始非地面點云和對應的鄰接分區的初始地面點云之間的距離，從各點云分區的初始非地面點云中確定目標地面點云； 根據各點云分區的目標地面點云和初始地面點云，確定所述目標區域的地面信息； 其中，根據各點云分區的初始非地面點云和對應的鄰接分區內的初始地面點云之間的距離，從各點云分區的初始非地面點云中確定目標地面點云，包括： 針對每一點云分區，從所述點云分區對應的鄰接分區的初始地面點云中，選擇與所述點云分區的點云重心之間距離小于第一距離閾值的參考地面點云； 對所述參考地面點云進行平面擬合處理，得到參考擬合平面； 根據所述點云分區的初始非地面點云與所述參考擬合平面之間的距離，將所述點云分區中與所述到參考擬合平面之間的距離小于第二距離閾值的初始非地面點云，作為目標地面點云。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：401331 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。