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龍圖騰網獲悉煙臺大學申請的專利一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120069491B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510561102.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法及系統是由王瑩潔;駱弟洪;程翔;滕浩鈞;侯文涵;安茂國;高洋;孫美美設計研發完成，并于2025-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及群智感知技術與人工智能技術交叉領域，尤其涉及一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法及系統，所述方法包括根據獲取的任務構建地面與空中協同的多層空間任務結構；根據空間區域劃分結果建立任務間的拓撲關聯模型，并通過關鍵路徑提取機制明確任務調度的優先序列；構建差異化的智能體匹配策略，基于優先序列進行關鍵路徑任務的合理配置；利用公平性感知多目標調度算法對非關鍵路徑任務進行動態分配；本發明通過空間劃分與路徑篩選機制縮小搜索空間，提升任務完成率和系統整體調度性能，適用于多空間協同感知任務場景中的高效資源配置需求。

本發明授權一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多空間建模與公平性強化學習的群智感知任務調度方法，其特征在于，包括：多空間區域劃分階段，根據獲取的任務構建地面與空中協同的多層空間任務結構； 任務圖構建與關鍵路徑識別階段，根據空間區域劃分結果建立任務間的拓撲關聯模型，并通過關鍵路徑提取機制明確任務調度的優先序列； 任務分配階段，構建差異化的智能體匹配策略，基于優先序列進行關鍵路徑任務的合理配置； 強化學習階段，利用公平性感知多目標調度算法對非關鍵路徑任務進行動態分配； 利用動態公平性評估機制進行任務分配結果評估和優化； 所述根據獲取的任務構建地面與空中協同的多層空間任務結構，包括對地面任務區域進行密度聚類處理，利用DBSCAN算法識別任務熱點區域，將地面感知任務劃分為若干空間自治的任務簇；隨后，針對空中任務區域，根據任務的高度信息進行空間分層，將空域劃分為低空、中空與高空多個層級，并在各層中引入四叉樹結構對平面區域進行遞歸劃分，實現空中任務的層次化管理與精細化表達； 所述根據獲取的任務構建地面與空中協同的多層空間任務結構，還包括引入維諾圖構建機制，基于已劃分任務組的空間質心生成空間控制區域，將未歸屬任務依據最近質心原則自動映射至對應空間任務單元；對于同時涉及地面與空中執行要求的協同任務，通過構建混合維諾圖實現跨層耦合映射，確保任務空間組織的一致性與完整性； 所述根據空間區域劃分結果建立任務間的拓撲關聯模型，并通過關鍵路徑提取機制明確任務調度的優先序列，包括根據劃分形成的空間任務組，構建任務區域圖，所述任務區域圖采用加權無向圖，其中節點對應任務組，邊的權重由任務組之間的時間緊迫差與空間距離共同決定；針對每個任務計算緊急程度評分，所述緊急程度評分依據任務的時間窗口進行定義；并對每個任務組構建群體緊急度指標，通過加權聚合組內任務的緊迫性，綜合反映任務組的調度優先級； 所述根據空間區域劃分結果建立任務間的拓撲關聯模型，并通過關鍵路徑提取機制明確任務調度的優先序列，還包括結合任務組之間的最早起始時間差與跨空間移動成本，動態生成圖中邊的關聯權重，用于刻畫任務之間的依賴關系與代價信息；其中，以維諾圖的節點作為圖的頂點，構建任務組網絡，其中每個種子節點對應一個任務組，在確定邊權值時，通過動態調整權值并結合NetworkX框架，找出任務組網絡中的所有關鍵路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺大學，其通訊地址為：264003 山東省煙臺市萊山區清泉路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。