中南建筑設(shè)計(jì)院股份有限公司張慎獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南建筑設(shè)計(jì)院股份有限公司申請(qǐng)的專利基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法與系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120071265B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510562966.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/52;該發(fā)明授權(quán)基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法與系統(tǒng)是由張慎;劉天宇;王星宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-04-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法與系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法及系統(tǒng),使用單目相機(jī)采集施工現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻流;利用BIM提取施工現(xiàn)場(chǎng)圖像信息,結(jié)合相機(jī)成像模型進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定,得到相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù);將施工現(xiàn)場(chǎng)傳回的二維圖像轉(zhuǎn)化為三維空間關(guān)系,求解圖像中像素間距離對(duì)應(yīng)的真實(shí)距離;使用目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻流進(jìn)行處理,得到工人和目標(biāo)物體的類別與位置信息;設(shè)置實(shí)際物體間距離閾值及實(shí)際距離危險(xiǎn)區(qū)域距離閾值,根據(jù)相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)求解圖像中像素間距離對(duì)應(yīng)的真實(shí)距離,在真實(shí)距離小于距離閾值時(shí)標(biāo)記當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)幀并發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。僅使用單目相機(jī)和BIM,不需要額外傳感器、不需要給工人佩戴可能影響作業(yè)的傳感或定位裝置,簡(jiǎn)單便捷且精度高。
本發(fā)明授權(quán)基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于圖像識(shí)別和距離計(jì)算的施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)控方法,其特征在于包括如下步驟: S10使用單目相機(jī)采集施工現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻流; S20基于圖像中具有相鄰的直線邊的任意物體對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定獲得相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù);從現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻流中取出視頻幀,在BIM中用較長(zhǎng)直線標(biāo)記錨點(diǎn)所在邊緣線,使不同直線交點(diǎn)為所選取物體的錨點(diǎn);利用BIM提取施工現(xiàn)場(chǎng)圖像標(biāo)定平面任意物體錨點(diǎn)三維坐標(biāo)信息,獲取像素坐標(biāo),結(jié)合相機(jī)成像模型得到相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù); S30利用相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)將施工現(xiàn)場(chǎng)傳回的二維圖像轉(zhuǎn)化為三維空間關(guān)系,求解圖像中像素間距離對(duì)應(yīng)的真實(shí)距離;所述真實(shí)距離包括物體間實(shí)際距離和人到目標(biāo)物體的實(shí)際距離; S40使用目標(biāo)檢測(cè)算法或圖像分割技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻流進(jìn)行處理,得到工人和目標(biāo)物體的類別與位置信息; S50設(shè)置實(shí)際物體間距離閾值及實(shí)際距離危險(xiǎn)區(qū)域距離閾值,根據(jù)相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)求解圖像中像素間距離對(duì)應(yīng)的真實(shí)距離,在物體間實(shí)際距離小于實(shí)際物體間距離閾值時(shí),或人到目標(biāo)物體的實(shí)際距離小于實(shí)際距離危險(xiǎn)區(qū)域距離閾值時(shí),標(biāo)記當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)幀并發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中南建筑設(shè)計(jì)院股份有限公司,其通訊地址為:430071 湖北省武漢市武昌區(qū)中南二路2號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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