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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司申請的專利靈巧手拇指、靈巧手和機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120056161B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510543723.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)靈巧手拇指、靈巧手和機器人是由請求不公布姓名設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本靈巧手拇指、靈巧手和機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靈巧手拇指、靈巧手和機器人，解決了相關(guān)技術(shù)中的靈巧手拇指無法兼具較高的自由度、較小的尺寸和較低的成本的問題。該靈巧手拇指包括安裝組件、側(cè)擺組件、第一腱繩、第一指節(jié)、指間指節(jié)組件、第二腱繩和第三腱繩。該靈巧手拇指利用第一腱繩驅(qū)動側(cè)擺組件側(cè)擺，利用第二腱繩驅(qū)動第一指節(jié)彎曲，并利用第三腱繩驅(qū)動指間指節(jié)組件彎曲，從而實現(xiàn)了靈巧手拇指的3個自由度，使靈巧手拇指具備較高的自由度。另外，靈巧手拇指的3個自由度均由腱繩驅(qū)動，使靈巧手拇指的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、尺寸小，且成本低。

本發(fā)明授權(quán)靈巧手拇指、靈巧手和機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種靈巧手拇指，其特征在于，所述靈巧手拇指能夠安裝于手掌基板，具有相背設(shè)置的手背側(cè)和手心側(cè)，所述靈巧手拇指包括： 安裝組件，能夠安裝于所述手掌基板，所述安裝組件具有第一軸孔； 側(cè)擺組件，包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一軸孔，與所述安裝組件繞第一軸線可轉(zhuǎn)動連接； 第一腱繩，所述第一腱繩的第一端能夠與第一驅(qū)動組件連接，所述第一腱繩的第二端與所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁連接，以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動； 第一指節(jié)，與所述側(cè)擺組件繞第二軸線可轉(zhuǎn)動連接，所述第二軸線與所述第一軸線垂直； 指間指節(jié)組件，與所述第一指節(jié)繞第三軸線可轉(zhuǎn)動連接，所述第三軸線與所述第二軸線平行； 第二腱繩，所述第二腱繩的第一端能夠與第二驅(qū)動組件連接，所述第二腱繩的第二端依次穿過所述第一軸線，繞過所述第二軸線的靠近所述手心側(cè)的一側(cè)，并與所述第一指節(jié)連接； 第三腱繩，所述第三腱繩的第一端能夠與第三驅(qū)動組件連接，所述第三腱繩的第二端依次穿過所述第一軸線、穿過所述第二軸線、繞過所述第三軸線的靠近所述手心側(cè)的一側(cè)，并與所述指間指節(jié)組件連接； 復(fù)位腱繩，所述復(fù)位腱繩的第一端能夠與復(fù)位驅(qū)動組件連接，所述復(fù)位腱繩的第二端與所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁連接； 所述側(cè)擺組件還包括： 側(cè)擺主體，與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，其中，所述第一指節(jié)與所述側(cè)擺主體繞所述第二軸線可轉(zhuǎn)動連接； 其中，所述第一轉(zhuǎn)軸包括： 芯軸部，與所述側(cè)擺主體連接； 輪部，與所述芯軸部同軸連接，所述輪部的外側(cè)面具有環(huán)形導(dǎo)向槽，其中，所述第一腱繩和所述復(fù)位腱繩沿相反的方向分別繞設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)向槽。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2555號康橋商務(wù)綠洲E2幢7樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。