買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江蘇普正精密科技有限公司申請的專利一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120080099B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510541987.6，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人是由劉道;周榮;羅義新;易新彪設計研發完成，并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人，包括物料平臺、焊接臺和轉運機器手，物料平臺上設置儲料倉，焊接臺上設置有焊槍機構，焊槍機構下方設置有夾持機構，夾持機構包括帶軌道的夾持平臺，夾持平臺內滑動安裝托板，托板上設置多個通道，并在每個通道內均安裝限位板，通過限位板受壓產生移動，從而在托板上形成一個契合待焊連接件的避讓區，一方面能使得待焊連接件穩定的放置在托板上，并能穩定不同位置放下的待焊連接件，另一方面配合兩個夾板工作，能在兩個夾板相互靠近時，通過夾板與下移的限位板接觸，在待焊連接件在非中間位置釋放時，能帶動托板移動，自動修正待焊連接件位置，無需定點釋放，確保焊接精準同時提高容錯率。

本發明授權一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種鋰電池模組連接件自動焊接機器人，包括物料平臺、焊接臺和轉運機器手，所述物料平臺上設置有至少一個儲料倉，所述儲料倉用于疊放多個待焊連接件，所述焊接臺上設置有焊槍機構，所述焊槍機構下方設置有夾持機構，其特征在于：所述轉運機器手被配置成將儲存倉內的待焊連接件轉移到夾持機構上，所述夾持機構包括： 夾持平臺，所述夾持平臺上設置有軌道； 托板，滑動安裝在所述軌道上，所述托板上沿豎直方向開設有多個通道，每個所述通道內均安裝有限位板，各個所述限位板頂端均伸出所述通道，所述限位板被配置成受壓時下移并至少部分向下伸出通道，且在所述托板上方形成避讓區； 一對夾板，對稱設置在托板兩側，兩個所述夾板配置有第一驅動件，所述第一驅動件控制兩個所述夾板同步朝向軌道中心方向移動；以及 所述夾板被配置成接觸向下伸出通道的限位板時，同步帶動托板沿著軌道移動，至兩個所述夾板均接觸向下伸出通道的限位板時，所述第一驅動件停止； 當待焊連接件在軌道中心區域放置在托板上時，兩個夾板相互靠近移動至與下移的限位板接觸，并夾持限位板穩定托板的狀態，此過程中不帶動托板移動； 當待焊連接件偏移軌道中心區域放置在托板上時，托板中心兩側的限位板不對稱下移動，隨著兩個夾板相互靠近移動，其中一側的限位板預先與夾板接觸，并隨著夾板移動，帶動托板沿著軌道移動，進行自動位置修正； 所述轉運機器手還包括多軸機械臂和旋轉底盤；所述旋轉底盤內安裝有旋轉盤，所述旋轉盤上設置有扇形齒輪； 所述物料平臺上設置有底板，所述儲料倉設置在所述底板上；所述物料平臺內安裝有第二驅動件；所述底板上沿周向設置有多個儲料倉，定義其中一個儲料倉位置為上料工位，所述第二驅動件被配置成驅動所述底板旋轉，同時按需周期性抬升所述底板的高度，使位于上料工位的儲料倉的最上方的待焊連接件始終處于預設高度； 所述第二驅動件包括： 抬升絲桿，所述抬升絲桿上配設有固定螺母，所述抬升絲桿被配置成旋轉時穿過所述固定螺母上下移動，所述抬升絲桿底部設置有插桿，且插桿上設置有限位條； 旋轉筒，頂端開口，且開口內與限位條對應開設有限位槽，所述插桿和限位條對應插入開口和限位槽內； 第二聯動機構，所述第二聯動機構被配置成與扇形齒輪嚙合時帶動旋轉筒在扇形齒輪驅動行程范圍內旋轉； 第二聯動機構包括第二皮帶輪組，第二皮帶輪組中一個皮帶輪與旋轉筒相連，另一個皮帶輪同軸設置第二齒輪，且第二齒輪與旋轉筒之間通過棘輪結構相連，扇形齒輪與第二齒輪嚙合，隨著旋轉盤轉動，同步帶動第二齒輪轉動，從而通過第二皮帶輪組帶動旋轉筒轉動，在限位條和限位槽的作用下能同步帶動抬升絲桿和底板同步轉動，同時抬升絲桿在轉動時自動向上移動，切換下一個儲料倉至儲料倉，同時儲料倉內的待焊連接件高度抬升至預設高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇普正精密科技有限公司，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽市竹簀鎮竹韻路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。