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龍圖騰網獲悉上歐科技(湖州)有限公司;蘇州波渺微測科技有限公司申請的專利用于雙線掃相機的自動對焦方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119603555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510085247.6，技術領域涉及：H04N23/67；該發明授權用于雙線掃相機的自動對焦方法、系統及裝置是由祝毅飛;高涵;龔海;陳俊秀;沈海江;顧溢杰設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于雙線掃相機的自動對焦方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：用于雙線掃相機的自動對焦方法、系統及裝置，屬于相機控制調節技術領域。為了解決現有的雙線掃描相機的自動對焦效率低、精度不佳的問題。本發明首先構建離焦量估計曲線，構建的過程中，控制相機在Z軸上升移動采集N張圖像；針對每一張，采用不同的高斯核進行卷積得到逐漸模糊的圖像，并使用Tenengrad梯度函數對質量進行評估，基于不同的高斯核得到的圖像確定一個“Tenengrad?高斯核σ”曲線，進而得到一個梯度值a；針對N張圖像的a，采用3次函數擬合梯度值a?位置z的曲線，即為離焦量估計曲線；然后利用離焦量估計曲線實現雙線掃相機的自動對焦。

本發明授權用于雙線掃相機的自動對焦方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于雙線掃相機的自動對焦方法，其特征在于，利用離焦量估計曲線實現雙線掃相機的自動對焦； 離焦量估計曲線為預先構建好的，構建離焦量估計曲線的過程包括： S100、利用線掃相機模組采集得到產品的圖像，此過程中，先將Z軸調整至某一個設定的位置，隨后將Z軸下移h0的距離，開始采集圖像，每采集完一張圖像，控制相機在Z軸上升，每移動Δh距離采集一張圖像，共采集N＝1+h0Δh張圖像，記為圖像Mo，o＝0,1,2,…,N-1； S200、基于N張圖像數據進行自動對焦運動曲線的擬合，包括： S201、令o＝0，將圖像Mo與不同的高斯核σ進行卷積得到逐漸模糊的圖像Mo,σ； S202、使用Tenengrad梯度函數來對Mo,σ的圖像質量進行評估，得到Tenengrad梯度函數返回的圖像梯度值； S203、針對Mo,σ對應Tenengrad梯度函數得到的圖像梯度值進行歸一化，得到歸一化后的Tenengrad梯度函數值，基于不同的高斯核σ得到的Mo,σ對應的Tenengrad梯度函數值得到一條曲線，即“Tenengrad-高斯核σ”曲線； S204、通過函數擬合的方式確定1個圖像對應的“Tenengrad-高斯核σ”曲線的梯度值a； S205、針對o＝0,1,2,…,N-1，將N張圖像分別通過步驟S201至S204計算N張圖像各自對應的Tenengrad梯度函數值，進而得到N張圖像各自對應的“Tenengrad-高斯核σ”曲線，每一個“Tenengrad-高斯核σ”曲線對應得到1個梯度值a； 設定曲線梯度值a最小的圖像的Z軸位置為原點；采用3次函數擬合梯度值a-位置Z的曲線，即為離焦量估計曲線； 利用離焦量估計曲線實現雙線掃相機的自動對焦的過程包括： 利用雙線掃相機采集圖像，并按照S201-S204計算所拍攝的一張圖像的梯度值a的值；根據離焦量估計曲線確定離焦距離，分別對應為近焦離焦距離和遠焦離焦距離； 然后根據離焦距離，控制相機向上和向下各移動一次，并采集圖像；根據圖像質量評價函數Brenner函數評估向上移動和向下移動哪個方向為實際對焦的圖像，雙線掃相機對應所在位置即自動對焦的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上歐科技(湖州)有限公司;蘇州波渺微測科技有限公司，其通訊地址為：313098 浙江省湖州市紅豐路1366號6幢9層988-33室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。