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龍圖騰網獲悉合肥京東方顯示技術有限公司;京東方科技集團股份有限公司申請的專利一種機械手臂、機械手臂的自動平衡方法以及傳送設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210862423.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種機械手臂、機械手臂的自動平衡方法以及傳送設備是由沐明明;許紹尉;喬律華;王賀衛;王彬;朱忠發;黃助兵;于凡凡設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械手臂、機械手臂的自動平衡方法以及傳送設備在說明書摘要公布了：本發明涉及半導體領域，公開一種機械手臂、機械手臂的自動平衡方法以及傳送設備，該機械手臂包括：機架；滑動組件，所述滑動組件沿設定方向可滑動地設置在所述機架上；手臂，所述手臂的一端可轉動的安裝在所述滑動組件上；調節機構，所述調節機構設置在所述滑動組件和所述手臂之間，用于調節所述手臂相對于所述滑動組件的轉動角度；傳感器，所述傳感器設置在所述手臂，用于實時獲取所述手臂的位置信息。用于在不停機的情況下對手臂的進行自動調節。

本發明授權一種機械手臂、機械手臂的自動平衡方法以及傳送設備在權利要求書中公布了：1.一種機械手臂，其特征在于，包括： 機架； 滑動組件，所述滑動組件沿設定方向可滑動地設置在所述機架上； 手臂，所述手臂的一端可轉動的安裝在所述滑動組件上； 調節機構，所述調節機構設置在所述滑動組件和所述手臂之間，用于調節所述手臂相對于所述滑動組件的轉動角度； 傳感器，所述傳感器設置在所述手臂，用于實時獲取所述手臂的位置信息； 所述滑動組件包括設置在所述機架上的滑軌，以及沿所述滑軌的長度方向滑動的滑塊； 所述手臂包括手臂固定座和手臂本體，所述手臂固定座通過連接結構安裝在所述滑塊上，所述手臂本體安裝在所述手臂固定座上； 所述連接結構包括第一連接部，所述第一連接部包括本體和與所述本體連接的安裝件，所述本體的直徑小于所述安裝件的直徑； 第二連接部，所述第二連接部的一端面設置有第一盲孔，所述第一盲孔用于與提供旋轉力的旋轉件連接；所述第二連接部靠近所述第一盲孔的一端面與所述本體接觸，且所述第二連接部的直徑與所述本體的直徑相同； 連接包覆層，通過所述連接包覆層將所述本體與第二連接部相對固定，所述連接包覆層至少覆蓋部分所述本體的外側壁，所述連接包覆層覆蓋部分所述第二連接部的外側壁，所述第二連接部的外側壁未覆蓋有所述連接包覆層的至少部分區域形成有螺紋；所述連接包覆層使得所述第一連接部與所述第二連接部形成的連接面第一方向的受力大于第二方向的受力，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第二方向平行于所述連接面所在平面； 所述第一連接部和所述第二連接部形成的連接面與所述手臂和所述滑塊之間形成的接觸面共面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥京東方顯示技術有限公司;京東方科技集團股份有限公司，其通訊地址為：230012 安徽省合肥市新站區新站工業物流園內A組團E區15幢綜合樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。