上海非夕機(jī)器人科技有限公司;非夕科技有限公司金宗耀獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海非夕機(jī)器人科技有限公司;非夕科技有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)械手、機(jī)械手組件、機(jī)器人及裝配帶線束的插頭的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114952915B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210809166.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J15/00;該發(fā)明授權(quán)機(jī)械手、機(jī)械手組件、機(jī)器人及裝配帶線束的插頭的方法是由金宗耀;陳郁聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-07-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本機(jī)械手、機(jī)械手組件、機(jī)器人及裝配帶線束的插頭的方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械手、機(jī)械手組件、機(jī)器人及裝配帶線束的插頭的方法。機(jī)械手包括基座21;捋線組件22,設(shè)置在所述基座21上,且至少部分所述捋線組件22位于所述基座21在第一方向的一側(cè);夾持件23,設(shè)置于所述基座21的靠近所述捋線組件22的一側(cè),且位于所述捋線組件22在第二方向的一側(cè);其中,所述第一方向和所述第二方向垂直。這樣,在裝配帶線束的插頭時(shí),先通過(guò)捋線組件進(jìn)行捋線操作,便于插頭能夠準(zhǔn)確到達(dá)夾持件所在的位置,從而使夾持件能夠?qū)Σ孱^準(zhǔn)確夾持,提高了夾持件夾持插頭的準(zhǔn)確率,進(jìn)而提高了插頭的裝配準(zhǔn)確性和裝配效率。
本發(fā)明授權(quán)機(jī)械手、機(jī)械手組件、機(jī)器人及裝配帶線束的插頭的方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種機(jī)械手,用于裝配帶線束的插頭,其特征在于,包括: 基座21; 捋線組件22,設(shè)置在所述基座21上,且至少部分所述捋線組件22位于所述基座21在第一方向的一側(cè);所述捋線組件22用于沿所述第一方向接觸所述線束; 夾持件23,設(shè)置于所述基座21的靠近所述捋線組件22的一側(cè),且位于所述捋線組件22在第二方向的一側(cè),所述夾持件23用于沿所述第一方向夾持所述插頭;其中,所述第二方向垂直于所述第一方向; 所述捋線組件22在所述第一方向上可活動(dòng)地與所述基座21連接; 所述捋線組件22包括捋線部221,所述捋線部221用于夾持所述線束;所述捋線組件22與所述基座21之間設(shè)有彈性件24,以使所述捋線部221沿所述第一方向相對(duì)于所述基座21運(yùn)動(dòng); 所述基座21上設(shè)有沿所述第一方向貫穿所述基座21的裝配腔211;所述捋線組件22還包括連接件222和裝配件223,所述連接件222沿所述第一方向延伸; 其中,部分所述連接件222穿設(shè)所述裝配腔211,且所述連接件222的兩端均伸出于所述裝配腔211;所述捋線部221設(shè)置在所述連接件222靠近所述夾持件23的一端;所述裝配件223與所述連接件222遠(yuǎn)離所述夾持件23的一端連接。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人上海非夕機(jī)器人科技有限公司;非夕科技有限公司,其通訊地址為:200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)丙樓1096室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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