上海西井信息科技有限公司譚黎敏獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉上海西井信息科技有限公司申請的專利多相機感知識別方法、裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115035177B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210769466.2，技術領域涉及：G06T7/55；該發明授權多相機感知識別方法、裝置、電子設備、存儲介質是由譚黎敏;趙釗;張大鵬設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本多相機感知識別方法、裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種多相機感知識別方法、裝置、電子設備、存儲介質。應用于隧道中，多相機的視角覆蓋車身水平方向360度范圍，方法包括：將多相機的采集的多個2維圖片拼接為一張覆蓋車身在水平方向360度范圍的環視圖片；對環視圖片進行深度預測，并采用反投影模型，將環視圖片轉換為車身在水平方向360度范圍的3維特征向量；將3維特征向量輸入多任務預測模型，以預測隧道道路對象；按預測時間，根據多任務預測模型預測的隧道道路對象生成隧道道路對象時間序列；將隧道道路對象時間序列輸入至時間序列模型，根據時間序列模型的輸出獲得復原后的隧道道路對象。本發明在隧道的無人駕駛中降低環境感知成本，減少環境感知檢測復雜度，提高環境感知檢測效率。
本發明授權多相機感知識別方法、裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種應用于隧道中的多相機感知識別方法，其特征在于，所述多相機的視角覆蓋車身水平方向360度范圍，包括： 將多相機的采集的多個2維圖片拼接為一張覆蓋車身在水平方向360度范圍的環視圖片； 對所述環視圖片進行深度預測，并采用反投影模型，將所述環視圖片轉換為所述車身在水平方向360度范圍的3維特征向量； 將所述3維特征向量輸入多任務預測模型，以預測隧道道路對象，所述多任務預測模型包括用于對所述車身在水平方向360度范圍的3維特征向量進行特征提取的主干網絡，以及連接于所述主干網絡分別預測多個隧道道路對象的分支網絡； 將同一預測時間的一個隧道道路對象的3維特征向量作為為一序列幀；按預測時間，根據多個序列幀分別為多個隧道道路對象生成多個隧道道路對象時間序列； 將所述隧道道路對象時間序列輸入至時間序列模型，根據所述時間序列模型的輸出獲得復原后的隧道道路對象。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海西井信息科技有限公司，其通訊地址為：200050 上海市長寧區江蘇路398號503-3室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號