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龍圖騰網獲悉瑞聲光電科技(常州)有限公司申請的專利直驅系統的控制方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115085628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210770583.0，技術領域涉及：H02P25/06；該發明授權直驅系統的控制方法及相關設備是由陳敏;錢林;史衛領;朱學園;郭順設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本直驅系統的控制方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明屬于直驅傳輸技術領域，提供了一種直驅系統的控制方法，所述方法包括以下步驟：S1、通過所述驅動器對對應的所述定子的所述繞組輸出電流，使所述繞組驅動與其對應的所述動子沿著所述導軌向單一方向運動；S2、通過所述第一位置反饋裝置對所述第二位置反饋裝置進行位置感應，獲取所述動子相對于所述定子的位置信息；S3、根據所述位置信息，更改所述驅動器的驅動模式，使得所述驅動器根據所述驅動模式調整其向對應的所述定子的所述繞組輸出電流的大小。與相關技術相比，本發明能夠對多個線圈作為一個定子的直驅系統進行控制，并減少直驅系統中功率模塊的使用數量，從而降低直驅系統整體的生產和使用成本。

本發明授權直驅系統的控制方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種直驅系統的控制方法，所述直驅系統包括導軌、貼設于所述導軌的多個定子、滑動設置于所述導軌上的多個動子、對應每一個所述定子的驅動器、以及用于控制所有所述驅動器的控制器，每一所述定子包括定子本體、固定于所述定子本體的多個繞組以及第一位置反饋裝置，每一所述動子包括動子本體、固定于所述定子本體的磁鋼以及第二位置反饋裝置，所述繞組與所述磁鋼正對設置，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟： S1、通過所述驅動器對對應的所述定子的所述繞組輸出電流，使所述繞組驅動與其對應的所述動子沿著所述導軌向單一方向運動； S2、通過所述第一位置反饋裝置對所述第二位置反饋裝置進行位置感應，獲取所述動子相對于所述定子的位置信息； S3、根據所述位置信息，更改所述驅動器的驅動模式，使得所述驅動器根據所述驅動模式調整其向對應的所述定子的所述繞組輸出電流的大小； 其中，所述驅動模式包括主軸模式與從軸模式，所述驅動器為所述主軸模式時，所述驅動器根據所述位置信息實時調整其向對應的所述定子的所述繞組輸出電流的大小；當所述動子整體的位置沿其運動方向運動且相對于所述定子的位置逐漸靠近時，其輸出電流應盡可能大；當所述動子逐漸向其運動方向遠離所述定子時，其輸出電流應逐漸變小； 所述驅動器為所述從軸模式時，所述驅動器向對應的所述定子的所述繞組輸出電流的大小固定。

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