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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115201517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210716459.6，技術領域涉及：G01P21/00；該發明授權變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法是由王美玲;王思勱;沈凱;寧可設計研發完成，并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種在變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法，在建立變線加速度條件下液環式角加速度計誤差模型時，考慮了工作液體可壓縮性的影響，因此該模型能夠應用于高頻變線加速度激勵下角加速度計誤差分析；本發明建立了基于質量?彈簧?阻尼系統的線振動影響模型，該模型可以采用牛頓?歐拉法迭代求解，計算速度較快，能夠實現線振動影響的實時計算和分析；本發明能夠對液環式角加速度計在變線加速度條件下的誤差進行數值仿真預測，誤差模型的預測結果可以用來進行變線加速度條件下液環式角加速度計的誤差補償，從而保證其在高動態工況中的工作可靠性。

本發明授權變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法在權利要求書中公布了：1.一種變線加速度條件下液環式角加速度計誤差分析方法，其特征在于，包括： 步驟1、針對液環式角加速度計的環形腔體，沿平行于環形腔所在平面方向對環形腔體進行切片，并將每一層的流體形狀近似等效為圓環柱體； 步驟2、將每一層圓環柱體的流體系統等效為二維質點-彈簧-阻尼系統，具體方法為： 針對每一層圓環柱體，將其沿環腔軸向進行均勻劃分，設分為q+1份，沿半徑方向進行均勻劃分，設分為n+1份，令軸向劃分的每一份用行表示，令徑向劃分的每一份用列表示，則mij表示軸向第i行、徑向第j列上質點的質量，其中最外層質點為邊界質點；其他為內部流體質點；內部流體質點的質量公式為： 其中，i＝0,1…q,j＝0,1…n，ρ表示流體的密度，d表示當前分層圓環柱體的截面寬度； 建立平面直角坐標系，設環形腔體中心為坐標原點，原點到固相轉換器方向為x軸正方向，垂直于固相轉換器方向為y軸正方向，z軸方向由x軸和y軸根據右手螺旋法則確定；第i行、第j列質點在平面直角坐標系中的初始位置坐標為考慮到邊界層問題，首先在極坐標系中定義各質點位置，然后將其轉換至平面直角坐標系，則質點初始位置在極坐標系中的坐標定義如式2和3所示： 根據極坐標與平面直角坐標的轉換關系，計算出質點的初始位置為 每一行和每一列的相鄰質點之間，由彈簧和阻尼相連，分別為軸向彈簧、軸向阻尼、徑向彈簧和徑向阻尼，彈簧的勁度系數由液體的體積彈性模量確定； 軸向彈簧連接每一列中不同行的質點，每一列的軸向彈簧具有相同的勁度系數，第j列，第i行到第i+1行的軸向彈簧及其勁度系數可以表示為Ki,i+1,j；徑向彈簧連接每一行中不同列的質點，每一行的徑向彈簧具有相同的勁度系數，第i行，第j列到第j+1列的徑向彈簧及其勁度系數可以表示為Ki,j,j+1；Li,j,j+1,0表示第i行中第j列與第j+1列之間的軸向彈簧的初始長度，Li,i+1,j,0表示第j列中第i行與第i+1行之間的徑向彈簧的初始長度，根據彈簧兩端質點的初始位置坐標計算得到； 對于軸向彈簧，其勁度系數的計算公式為： 其中Kl表示工作液體的體積模量； 對于徑向彈簧，其勁度系數的計算公式為： 用ci,j,j+1表示第i行中第j列與第j+1列之間的軸向阻尼的阻尼系數，用ci,i+1,j,0表示第j列中第i行與第i+1行之間的徑向阻尼的阻尼系數，阻尼系數為經驗參數，根據先驗知識確定； 步驟3、設定仿真時間與線速度激勵信號； 步驟4、采用牛頓-歐拉法，求解線速度激勵信號下，固相轉換器所受的合力大小； 步驟5、計算固相轉換器兩端液體的壓力差。

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