天津萬通藍鯨智能科技有限公司趙瀛政獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津萬通藍鯨智能科技有限公司申請的專利一種滾筒清潔光伏組件機器人獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115085654B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210681370.0,技術領域涉及:H02S40/10;該發(fā)明授權一種滾筒清潔光伏組件機器人是由趙瀛政;王智棟設計研發(fā)完成,并于2022-06-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種滾筒清潔光伏組件機器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種滾筒清潔光伏組件機器人,涉及光伏組件清潔技術領域。該滾筒清潔光伏組件機器人,包括機殼,底部固定安裝有機座,機座的底部固定安裝有夾座,機殼的內(nèi)部設置有清掃機構和融化機構,機殼的一側設置有沖洗機構,機殼的前后側設置有支撐機構,機殼的頂部固定安裝有主機板。該滾筒清潔光伏組件機器人,通過夾座和夾持機構的配合使用,能夠使得機器人根據(jù)不同大小的光伏組件進行安裝調(diào)節(jié),解決了現(xiàn)有部分機器人在使用的過程中,不能夠根據(jù)光伏組件的大小進行安裝調(diào)節(jié),導致大多數(shù)需要使用者手持進行操作,進而造成了使用者勞動強度的增加的問題,減輕了使用者的勞動強度,提高了機器人的實用性。
本發(fā)明授權一種滾筒清潔光伏組件機器人在權利要求書中公布了:1.一種滾筒清潔光伏組件機器人,其特征在于,包括: 機殼(1),底部固定安裝有機座(2),機座(2)的底部固定安裝有夾座(3),機殼(1)的內(nèi)部設置有清掃機構(7)和融化機構(9),機殼(1)的一側設置有沖洗機構(8),機殼(1)的前后側設置有支撐機構(10),機殼(1)的頂部固定安裝有主機板(11),主機板(11)的頂部固定安裝有控制板(12)和太陽能板(13),機殼(1)的兩側外表面各固定安裝有一組把手(16); 夾持機構(4),設置于夾座(3)的底部,夾座(3)的底部開設有兩組滑槽,兩組滑槽內(nèi)各滑動安裝有一組滑塊(401),兩組滑塊(401)的一側外表面各固定安裝有一組連接桿(402); 所述夾持機構(4)包括滑塊(401)、連接桿(402)、夾持彈簧(403)、拉環(huán)(404)、夾板(405)、扣板(406)和夾緊螺絲(407),兩組滑塊(401)與兩組滑槽的內(nèi)壁之間各固定安裝有一組夾持彈簧(403),兩組夾持彈簧(403)各套設在兩組連接桿(402)上,兩組連接桿(402)各貫穿夾座(3)的一側延伸至夾座(3)的一側外并固定安裝有一組拉環(huán)(404),夾座(3)的底部各設置有一組夾板(405),兩組夾板(405)各通過滑槽與兩組滑塊(401)固定連接,兩組夾板(405)的底部各設置有一組扣板(406),兩組扣板(406)的底部各轉(zhuǎn)動安裝有一組夾緊螺絲(407),兩組夾緊螺絲(407)各螺紋安裝于兩組夾板(405)的底部; 所述清掃機構(7)包括吊桿(701)、固定板(702)、滑桿(703)、氣缸(704)、夾筒板(705)、電機(706)和清掃滾筒(707),機殼(1)的前后側內(nèi)壁之間固定安裝有吊板(5),吊板(5)的底部固定安裝有液壓桿(6),液壓桿(6)的自由端固定安裝有吊桿(701),機座(2)的兩側內(nèi)壁上各固定安裝有一組固定板(702),兩組固定板(702)上各開設有一組限位槽,兩組限位槽內(nèi)各滑動安裝有一組連接板,吊桿(701)與兩組連接板固定連接,兩組連接板之間固定安裝有滑桿(703),一組連接板的一側外表面固定安裝有氣缸(704),滑桿(703)上活動套設有夾筒板(705),氣缸(704)的自由端與夾筒板(705)固定連接,夾筒板(705)的前側外表面固定安裝有電機(706),夾筒板(705)的前后側內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有清掃滾筒(707),電機(706)的輸出軸通過聯(lián)軸器與清掃滾筒(707)固定連接; 所述沖洗機構(8)包括水箱(801)、注水蓋(802)、水泵(803)、伸縮軟管(804)和噴淋槍(805),機殼(1)的一側外表面固定安裝有水箱(801),水箱(801)的頂部固定安裝有注水蓋(802),注水蓋(802)與水箱(801)的內(nèi)部相通,水箱(801)的內(nèi)側底部固定安裝有水泵(803),夾筒板(705)的一側外表面固定安裝有噴淋槍(805),噴淋槍(805)的頂部固定安裝有伸縮軟管(804),伸縮軟管(804)的一端與噴淋槍(805)的內(nèi)部相通,伸縮軟管(804)的另一端通過管道與水泵(803)的輸出端固定連接; 所述融化機構(9)包括鼓風機(901)、風管(902)、導流板(903)、電熱絲(904)和濾網(wǎng)(905),機殼(1)的另一側外表面固定安裝有鼓風機(901),機殼(1)的內(nèi)壁上固定安裝有風管(902),風管(902)與鼓風機(901)的輸出端固定連接,機殼(1)的內(nèi)壁固定安裝有兩組導流板(903),兩組導流板(903)與機殼(1)的內(nèi)壁之間各固定安裝有一組電熱絲(904),吊板(5)與機殼(1)的內(nèi)壁之間固定安裝有兩組濾網(wǎng)(905); 所述支撐機構(10)包括擋板(1001)、復位彈簧(1002)、支撐板(1003)和抵桿(1004),機殼(1)的前后側各開設有兩組收納槽,機殼(1)的前后側各設置有一組擋板(1001),兩組擋板(1001)滑動安裝于收納槽內(nèi),每組收納槽內(nèi)各固定安裝有一組復位彈簧(1002),每組復位彈簧(1002)的一端與擋板(1001)固定連接,兩組擋板(1001)的底部各固定安裝有一組支撐板(1003),機殼(1)的前后側外表面各轉(zhuǎn)動安裝有兩組抵桿(1004),每組抵桿(1004)的底部與擋板(1001)的頂部相貼合; 所述水箱(801)的內(nèi)側底部固定安裝有水位傳感器(14),主機板(11)的頂部固定安裝有報警器(15),水位傳感器(14)與報警器(15)電連接; 所述機殼(1)的前后側各開設有散熱孔,兩組擋板(1001)上各開設有一組與散熱孔匹配的方形槽。
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