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龍圖騰網獲悉寧波瀚晟傳動技術有限公司申請的專利傳動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114857219B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210678013.9，技術領域涉及：F16H1/32；該發明授權傳動機構是由范正富;陳宇昊設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本傳動機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種傳動機構，包括：第一外齒輪組、第二外齒輪組和法蘭件，所述法蘭件夾設于所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組之間；傳動軸，包括間隔設置的第一偏心軸部和第二偏心軸部；輸出件，將所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組的動力輸出；行星轉換機構，用于將所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組的行星運動轉換成所述法蘭件的旋轉運動；連接組件，使所述輸出件和所述法蘭件同步旋轉；外殼，與所述第一外齒輪組和第二外齒輪組嚙合；所述法蘭件與所述外殼之間設有第一軸承或第一軸承滾子。本發明有效解決傳動機構的加工和裝配難度，減少傳動機構整體厚度。

本發明授權傳動機構在權利要求書中公布了：1.一種傳動機構，其特征在于，包括： 第一外齒輪組、第二外齒輪組和法蘭件，所述法蘭件夾設于所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組之間，所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組均包括至少一個外齒輪； 傳動軸，包括間隔設置的第一偏心軸部和第二偏心軸部，所述第一外齒輪組套設于所述第一偏心軸部，所述第二外齒輪組套設于所述第二偏心軸部； 輸出件，所述輸出件設置在所述第一外齒輪組或所述第二外齒輪組的一側，將所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組的動力輸出； 行星轉換機構，所述行星轉換機構設置在所述法蘭件與所述第一外齒輪組之間，所述法蘭件與所述第二外齒輪組之間，用于將所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組的行星運動轉換成所述法蘭件的旋轉運動； 連接組件，所述連接組件穿過所述第一外齒輪組或所述第二外齒輪組中的至少一者，用于連接所述輸出件和所述法蘭件，使所述輸出件和所述法蘭件同步旋轉； 外殼，所述外殼設置有內齒，套設于所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組，與所述第一外齒輪組和第二外齒輪組的外齒嚙合； 所述法蘭件與所述外殼之間設有第一軸承或第一軸承滾子； 所述法蘭件與所述傳動軸之間設有第二軸承或第二軸承滾子； 所述第一外齒輪組通過軸承或軸承滾子安裝至所述第一偏心軸部，所述第二外齒輪組通過軸承或軸承滾子安裝至所述第二偏心軸部，在所述第一偏心軸部和所述第二偏心軸部的偏心轉動下，所述第一外齒輪組和所述第二外齒輪組實現平動。

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