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龍圖騰網(wǎng)獲悉摩登汽車有限公司申請(qǐng)的專利拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114919346B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210656834.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60D1/24；該發(fā)明授權(quán)拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法是由張博;校輝;劉昕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，方法包括：S1：車輛拖掛拖車且處于行駛狀態(tài)下，獲取行駛狀況信息，并判斷是否滿足拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)條件；若是，則進(jìn)入步驟S2：采集拖車狀態(tài)信息，并根據(jù)接收到的拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件；若是，則判斷存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)入步驟S3；若否，則判斷不存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)入步驟S1；S3：產(chǎn)生報(bào)警信息并將報(bào)警信息發(fā)送至報(bào)警裝置，報(bào)警裝置根據(jù)接收到的報(bào)警信息發(fā)出警示信號(hào)。可以在發(fā)生嚴(yán)重事故之前提前提示駕駛員，從而避免車輛失穩(wěn)或者側(cè)翻事故的發(fā)生，提高行車安全性。

本發(fā)明授權(quán)拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)方法包括： S1：車輛拖掛拖車且處于行駛狀態(tài)下，控制器獲取行駛狀況信息，并根據(jù)所述行駛狀況信息判斷是否滿足拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)條件；其中，所述行駛狀況信息包括車速，所述拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)條件包括所述車速大于車速閾值； 若是，則進(jìn)入步驟S2； 若否，則繼續(xù)獲取所述行駛狀況信息，并根據(jù)所述行駛狀況信息判斷是否滿足所述拖車穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)條件； S2：采集裝置采集拖車狀態(tài)信息，并將采集到的所述拖車狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制器，所述拖車狀態(tài)信息包括拖車鉤左側(cè)壓力值和拖車鉤右側(cè)壓力值；所述控制器根據(jù)接收到的所述拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件； 若是，則判斷存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)入步驟S3； 若否，則判斷不存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)入步驟S1；其中， 根據(jù)接收到的所述拖車狀態(tài)信息判斷是否滿足失穩(wěn)條件的方法包括： S21：所述控制器根據(jù)所述拖車鉤左側(cè)壓力值和所述拖車鉤右側(cè)壓力值計(jì)算受力差異參數(shù)，比較所述受力差異參數(shù)與差異限值；其中 若所述受力差異參數(shù)超出所述差異限值，則進(jìn)入步驟S22； S22：所述控制器采集T時(shí)間內(nèi)所述受力差異參數(shù)超出所述差異限值的次數(shù)，并比較所述次數(shù)與次數(shù)閾值； 若所述次數(shù)大于或等于所述次數(shù)閾值，則判斷存在所述失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)； 若所述次數(shù)小于所述次數(shù)閾值，則進(jìn)入步驟S2； S3：所述控制器產(chǎn)生報(bào)警信息并將所述報(bào)警信息發(fā)送至報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置根據(jù)接收到的所述報(bào)警信息發(fā)出警示信號(hào)。

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