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龍圖騰網獲悉寧波大學申請的專利一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210593945.3，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法是由陳鑫;蔣剛毅;陳曄曜;郁梅設計研發完成，并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法，通過構建融合了場景的顏色信息、紋理信息和深度信息的差異代價矩陣能夠在重合區域中選取的縫合線，可以在經過圖像高度相似的連續區域，避免經過突出物體，從而能夠有效地解決傳統的縫合線驅動容易出現結構失真的問題；還能夠解決圖像拼接中存在的偽影、可見拼接縫等問題，合理有效地提升了圖像拼接質量，生成人眼感知良好的拼接圖像。

本發明授權一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法在權利要求書中公布了：1.一種融合場景深度信息的縫合線驅動拼接方法，其特征在于，包括： 步驟1、采集兩幅待拼接的左視點拍攝圖像和右視點拍攝圖像； 步驟2、采用特征匹配方法將待拼接的左視點拍攝圖像和右視點拍攝圖像扭曲到同一坐標系下，分別記為和； 步驟3、基于和的坐標關系，截取和之間的重合區域； 步驟4、基于重合區域定義差異代價矩陣，所述差異代價矩陣融合了圖像中的顏色信息、紋理信息和深度信息；具體包括： 步驟401、對和進行單目深度估計，分別獲得對應的深度信息和； 步驟402、對和進行紋理檢測，分別獲得對應的紋理信息和； 步驟403、定義一個融合了場景的深度信息、紋理信息和顏色信息的差異代價矩陣： ； 式中，為顏色差異代價；為紋理差異代價；為融合深度信息的紋理顏色差異代價； 的計算公式為： ； 其中，和分別表示和的重疊區域中相互對應的像素的顏色值； 的計算公式為： ； 其中，和分別表示和的重疊區域中相互對應的像素的紋理值； 的計算公式為： ； 其中，和分別表示和的重疊區域中相互對應的像素的深度值； 步驟5、基于重合區域和差異代價矩陣構建能量函數； 步驟6、采用圖像分割法最小化，以得到最小代價的路徑作為縫合線； 步驟7、基于縫合線融合重合區域的像素，得到拼接好的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波大學，其通訊地址為：315020 浙江省寧波市江北區風華路818號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。