上海商湯臨港智能科技有限公司王筱涵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海商湯臨港智能科技有限公司申請的專利一種確定車輛朝向的方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863395B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210468521.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種確定車輛朝向的方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王筱涵;林培文設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種確定車輛朝向的方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種確定車輛朝向的方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取采集到的圖像；對所述圖像進行檢測，確定圖像中的目標車輛的各個車輪接地點的位置信息，以及每個車輪接地點對應的接地點類型；接地點類型用于指示車輪接地點的可見性和或遮擋情況；基于各個車輪接地點的位置信息以及每個車輪接地點的接地點類型，確定目標車輛的車輛朝向信息。本公開中的車輪接地點在俯視目標車輛的情況下，是屬于地面的，而通過地面上的車輪接地點的相關信息則可以快速準確的確定出車輛朝向。
本發明授權一種確定車輛朝向的方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種確定車輛朝向的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取采集到的圖像； 對所述圖像進行檢測，確定所述圖像中的目標車輛的各個車輪接地點的位置信息，以及每個所述車輪接地點的接地點類型；所述接地點類型用于指示所述車輪接地點的可見性和或遮擋情況； 將所述各個車輪接地點進行兩兩組合，得到多組車輪接地點； 確定針對每個接地點類型設置的接地點得分；針對每組車輪接地點，基于該組車輪接地點包括的兩個車輪接地點各自的接地點類型的接地點得分，確定該組車輪接地點的總接地點得分；基于每組車輪接地點的總接地點得分，從所述多組車輪接地點中選取目標組車輪接地點； 基于車輪接地點所在圖像坐標系與地面所在俯視圖坐標系之間的坐標轉換關系，以及所述目標組車輪接地點包括的兩個車輪接地點在所述圖像中的位置信息，確定所述兩個車輪接地點的地面坐標信息； 根據所述兩個車輪接地點的地面坐標信息，確定所述兩個車輪接地點的連線信息；基于所述連線信息，確定所述目標車輛的車輛朝向信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海商湯臨港智能科技有限公司，其通訊地址為：200232 上海市自由貿易試驗區臨港新片區泥城鎮秋山路1775弄29、30號2樓01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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