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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利方向變化檢測設備、車輛、方向變化檢測方法和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115384514B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210322510.5，技術領域涉及：B60W40/00；該發(fā)明授權方向變化檢測設備、車輛、方向變化檢測方法和存儲介質是由小林功設計研發(fā)完成，并于2022-03-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本方向變化檢測設備、車輛、方向變化檢測方法和存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及方向變化檢測設備、車輛、方向變化檢測方法和存儲介質。作為方向變化檢測設備的車載單元被配置為：當與車輛右轉相關的右轉事件發(fā)生時獲取在右轉事件發(fā)生的時間點處的車輛的里程和轉向角，并且在轉向角的最大值等于或小于第一閾值并且里程等于或大于第二閾值的條件下檢測到右轉。

本發(fā)明授權方向變化檢測設備、車輛、方向變化檢測方法和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種方向變化檢測設備，所述方向變化檢測設備包括處理器，其中，所述處理器被配置為： 獲取車輛的車速、轉向燈狀態(tài)、里程、轉向角和橫擺角； 確定車輛是否正在行駛，其中，當車輛的換檔選擇器位于除P檔和R檔之外的檔位且車速高于零公里每小時時，確定車輛正在行駛； 當確定車輛正在行駛時，確定與車輛在規(guī)定方向上的方向變化相關的事件是否發(fā)生，其中，當向規(guī)定方向的轉向角等于或大于預定角度并且規(guī)定方向一側的轉向燈正在操作時，確定與車輛在規(guī)定方向上的方向變化相關的事件已發(fā)生； 當在所述事件發(fā)生之后已經(jīng)過去了預定時間或更長時間時，確定車輛在所述事件期間的里程是否等于或大于第一設定值；另一方面，當在所述事件發(fā)生之后所述事件沒有經(jīng)過預定時間或更長時間時，就從所述規(guī)定方向上的方向變化的檢測條件中排除所述事件的時間少于預定時間的情況，從而從所述檢測條件中排除車道改變； 當車輛在所述事件期間的里程等于或大于所述第一設定值時，確定轉向角的最大值是否等于或小于第二設定值并且橫擺角是否等于或小于第三設定值；另一方面，當車輛在所述事件期間的里程小于所述第一設定值時，就從所述規(guī)定方向上的方向變化的檢測條件中排除車道變化和不存在對向車道的居住區(qū)道路上的規(guī)定方向上的轉彎的情況； 當所述轉向角的最大值等于或小于所述第二設定值并且所述橫擺角等于或小于所述第三設定值時，檢測到車輛跨越對向車道的方向變化、即檢測到規(guī)定方向上的轉彎，并且將規(guī)定方向上的轉彎的信息提供到所述車輛的外部的中心服務器；以及 當所述轉向角的最大值大于所述第二設定值并且所述橫擺角大于所述第三設定值時，檢測到車輛的掉頭，并且將車輛掉頭的信息提供到所述車輛的外部的中心服務器。

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