買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州申昊科技股份有限公司申請的專利剛性接觸網磨耗檢測方法、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210273351.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權剛性接觸網磨耗檢測方法、設備和存儲介質是由馬靈濤;張猛;鄧成呈;蔡曉君;陳德軍;鄭嘉設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本剛性接觸網磨耗檢測方法、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種剛性接觸網磨耗檢測方法、設備和存儲介質，其中方法包括：獲取待檢測深度圖像；將每一行深度圖像數據轉換為二維點云數據；基于預設的閾值從二維點云數據中篩選得到接觸線點云數據和匯流排凹槽點云數據；基于接觸線點云數據，通過k?mean聚類算法得到接觸線表面的左右兩個端點；將匯流排凹槽點云數據與接觸線與匯流排模板中相應的模板點云數據進行匹配，確定匹配變換關系；基于匹配變換關系得到與接觸線表面的左右兩個端點相匹配的接觸線匹配點；基于接觸線匹配點、接觸線與匯流排模板中的接觸線與匯流排的交接點得到接觸網磨耗的檢測結果。本申請方法能準確、全面地對接觸線進行磨耗檢測。

本發明授權剛性接觸網磨耗檢測方法、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種剛性接觸網磨耗檢測方法，其特征在于，該方法包括： S10、獲取待檢測的接觸線和匯流排的深度圖像，將獲取的深度圖像作為待檢測深度圖像； S10包括： S11、獲取線結構光相機采集的接觸線和匯流排的初始深度圖像； S12、對所述初始深度圖像進行中值濾波，得到待檢測深度圖像； S20、將所述待檢測深度圖像中每一行深度圖像數據轉換為二維點云數據；基于預設的閾值從所述二維點云數據中篩選得到接觸線點云數據和匯流排凹槽點云數據； S20包括： 通過統計濾波剔除所述二維點云數據中的離群點； S30、基于所述接觸線點云數據，通過k-mean聚類算法得到接觸線表面的左右兩個端點； S40、將所述匯流排凹槽點云數據與預先建立的接觸線與匯流排模板中相應的模板點云數據進行匹配，確定匹配變換關系； S50、基于所述匹配變換關系得到所述接觸線與匯流排模板中與所述接觸線表面的左右兩個端點相匹配的接觸線匹配點； S60、基于所述接觸線匹配點、所述接觸線與匯流排模板中的接觸線與匯流排的交接點得到接觸網磨耗的檢測結果； S60包括： S61、基于所述接觸線匹配點、所述接觸線與匯流排模板中的接觸線與匯流排的交接點分別計算接觸面寬、磨耗余量和偏磨角度，其中，接觸面寬等于所述接觸線匹配點的兩點間的歐氏距離，磨耗余量等于所述接觸線與匯流排的交接點到所述接觸線匹配點最遠的y方向距離，偏磨角度等于所述接觸線匹配點的兩點間連線與水平的夾角； S62、將所述接觸面寬、所述磨耗余量和所述偏磨角度作為接觸網磨耗的檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州申昊科技股份有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區倉前街道長松街6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。