本田技研工業株式會社安井裕司獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利學習裝置、學習方法、存儲介質及物體檢知裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115147528B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210123471.6，技術領域涉及：G06T15/00；該發明授權學習裝置、學習方法、存儲介質及物體檢知裝置是由安井裕司;松永英樹設計研發完成，并于2022-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本學習裝置、學習方法、存儲介質及物體檢知裝置在說明書摘要公布了：提供能夠適宜地生成用于判別在路上存在的物體的學習完畢模型的學習裝置、學習方法、存儲介質及物體檢知裝置。學習裝置具備：拍攝圖像取得部，其取得對路上拍攝得到的拍攝圖像；CG圖像追加部，其對基于所述拍攝圖像得到的實況圖像追加在路上存在的物體的計算機圖形圖像；以及學習處理部，其以追加的所述計算機圖形圖像的類別為教示數據，以當輸入圖像時輸出所述物體的類別的方式對學習完畢模型的參數進行學習。
本發明授權學習裝置、學習方法、存儲介質及物體檢知裝置在權利要求書中公布了：1.一種學習裝置，其中， 所述學習裝置具備： 拍攝圖像取得部，其取得由搭載于移動體的相機對路上進行拍攝得到的拍攝圖像； CG圖像追加部，其對基于所述拍攝圖像得到的實況圖像追加在路上存在的物體的計算機圖形圖像； 學習處理部，其將所追加的所述計算機圖形圖像的類別作為教示數據，以當輸入圖像時輸出所述物體的類別的方式對學習完畢模型的參數進行學習； 俯仰量推定部，其基于所述拍攝圖像，來推定每個拍攝時間點的所述移動體的俯仰量； 第一修正部，其對所述拍攝圖像進行消除所述俯仰量的第一修正而生成所述實況圖像；以及 第二修正部，其對追加了所述計算機圖形圖像得到的所述實況圖像進行對所述第一修正復原的第二修正而生成學習用圖像， 所述學習處理部將所述學習用圖像作為學習數據來對所述學習完畢模型的參數進行學習。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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