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龍圖騰網獲悉中國船舶重工集團公司七五0試驗場申請的專利一種水下航行器北斗狀態實時監控系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111596785.X，技術領域涉及：G01S19/14；該發明授權一種水下航行器北斗狀態實時監控系統和方法是由張慶國;孫予;粟凌云;陳亮;徐宗利;何江虹;顏家雄設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下航行器北斗狀態實時監控系統和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種水下航行器北斗狀態實時監控系統和方法，具體采用小規模、低功耗的集成化設計方案，并在供電及通信等接口進行多重隔離處理，確保滿足實際電磁環境要求。可實時處理當前接收的北斗衛星信號及解算數據，根據計算分析結果進行介入性操控。另外，增加水下航行器內部北斗核心處理單元供電儲能單元，進一步提高內部北斗定位與通信時的發射功率所需能量。本發明解決水下航行器在水面浮起點有限時間內，進行北斗衛星定位和通信時偶發故障問題。不僅可為水下航行器北斗組件功率放大部分提供補充式能量供應，亦可在北斗組件故障情況下進行介入性操控，提高水下航行器北斗衛星定位及通信可靠性。

本發明授權一種水下航行器北斗狀態實時監控系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種水下航行器北斗狀態實時監控系統，其特征在于包括： 實時監控單元和儲能單元，實時監控單元用于對北斗組件內部信號監測與控制，儲能單元用于對北斗組件內部功率放大電源備份供能； 實時監控單元的供電及接口均有硬件初始態，能在實時監控單元故障情況下初始復位，不影響水下航行體內部北斗組件正常工作；能對北斗組件的工作狀態、工作參數進行監測，同時亦對自身監控系統工作狀態進行監測，并實時將北斗組件核心信號處理器、總線、監控系統自身工作參數信息進行記錄存儲； 實時監控單元能實時監測航行器內部北斗工作狀態，包括航行器北斗天線伸出水面后的當前衛星信號接收狀態；根據通信及定位狀態及其他相關信息進行綜合判斷；所述綜合判斷包括： 獲取并監測北斗數據并實時監測、也獲取航行器北斗天線伸出水面后的當前衛星信號接收狀態信息，判斷T內是否獲得初始數據，若是，則定時器啟動進行解算及存儲，若否則進行操控處理步驟；判斷解算及存儲的數據是否有效，若是則定時器復位，若否，則定時器讀取，判斷間隔是否大于閾值T，若是則進行操控處理步驟，若否則從新讀取定時器；判斷北斗狀態是否正常，若是，則延時t發送指令記錄信息2，回傳并繼續監測北斗數據，若否則再次等待狀態正常判斷，判斷北斗狀態是否正常包括：若北斗組件的工作參數接口監測中斷，檢測外部指令工作參數是否獲取，若是則閃存讀取內容進行參數回傳并返回，若不是，則進行北斗狀態監控步驟；自身監控步驟：初始化后，進行自檢并記錄自身參數，進行北斗狀態正常判斷，若為否，則進行操作處理步驟，若是則記錄信息1并進行北斗狀態監控步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司七五0試驗場，其通訊地址為：650051 云南省昆明市盤龍區人民東路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。