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龍圖騰網獲悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利一種車路協同數據處理方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116129631B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111350317.4，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種車路協同數據處理方法及相關設備是由楊哲;黨詩芽;鄭至城;范紅定設計研發完成，并于2021-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車路協同數據處理方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車路協同數據處理方法及相關設備，涉及通信技術領域，以解決相關技術中路側感知數據的安全可靠性較差，進而影響車路協同信息服務的安全可靠性的問題。該方法包括：獲取目標路段的N組路側感知數據；獲取目標路段的M組基本安全消息BSM數據；根據第i組路側感知數據和M組BSM數據，對第i組路側感知數據進行置信度判斷，i依次取值1至N；輸出N組路側感知數據中置信度滿足要求的K組路側感知數據，K為小于或等于N的正整數；基于目標路段上的交通數據，對目標路段上的交通對象提供車路協同信息服務，交通數據包括K組路側感知數據。本發明實施例可提高路側感知數據的安全可靠性，進而保證車路協同信息服務的安全可靠性。

本發明授權一種車路協同數據處理方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種車路協同數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取目標路段的N組路側感知數據，N為正整數； 獲取所述目標路段的M組基本安全消息BSM數據，M為正整數； 根據第i組路側感知數據和所述M組BSM數據，對所述第i組路側感知數據進行置信度判斷，其中，i依次取值1至N； 輸出所述N組路側感知數據中置信度滿足要求的K組路側感知數據，K為小于或等于N的正整數； 基于所述目標路段上的交通數據，對所述目標路段上的交通對象提供車路協同信息服務，其中，所述交通數據包括所述K組路側感知數據； 所述根據第i組路側感知數據和所述M組BSM數據，對所述第i組路側感知數據進行置信度判斷，包括： 根據第i組路側感知數據和所述M組BSM數據，計算所述第i組路側感知數據的置信度； 在所述第i組路側感知數據的置信度在預設范圍內的情況下，確定所述第i組路側感知數據的置信度滿足要求； 所述根據第i組路側感知數據和所述M組BSM數據，計算所述第i組路側感知數據的置信度，包括： 分別基于第i組路側感知數據與所述M組BSM數據中的每組BSM數據，計算所述第i組路側感知數據的M個置信度； 所述在所述第i組路側感知數據的置信度在預設范圍內的情況下，確定所述第i組路側感知數據的置信度滿足要求，包括： 在所述M個置信度中少于L個置信度不在所述預設范圍內的情況下，確定所述第i組路側感知數據的置信度滿足要求，L為預設值，且L為正整數； 所述計算所述第i組路側感知數據的M個置信度之后，所述方法還包括： 在所述M個置信度中超過L個置信度不在所述預設范圍內的情況下，確定所述第i組路側感知數據的置信度不滿足要求，并停止輸出所述第i組路側感知數據。

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