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龍圖騰網獲悉北京大學申請的專利無接觸式運動目標速度測量方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116106888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111325057.5，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權無接觸式運動目標速度測量方法、系統、設備及存儲介質是由張大慶;牛凱設計研發完成，并于2021-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本無接觸式運動目標速度測量方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無接觸式運動目標速度測量方法、系統、設備及存儲介質，其包括：通過至少兩個接收設備獲取包含目標運動狀態的信道狀態信息，消除所述信道狀態信息的隨機相位偏移后得到新的信道狀態信息，對所述新的信道狀態信息進行降噪濾波處理；根據所述新的信道狀態信息識別目標運動狀態，若目標正在活動，則動態選擇最優的兩個所述接收設備；從所述最優的兩個所述接收設備中分別提取目標因運動引起的多普勒頻移，根據所述多普勒頻移計算所述目標的運動速度；所述運動速度包括度大小和運動方向。本發明能在運動目標無需攜帶或接觸任何設備的情況下就能夠同時準確地測量運動目標的速度大小和運動方向。

本發明授權無接觸式運動目標速度測量方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無接觸式運動目標速度測量方法，其特征在于，包括： 通過至少兩個接收設備獲取包含目標運動狀態的信道狀態信息，消除所述信道狀態信息的隨機相位偏移后得到新的信道狀態信息，對所述新的信道狀態信息進行降噪濾波處理； 根據所述新的信道狀態信息識別目標運動狀態，若目標正在活動，則動態選擇最優的兩個所述接收設備； 從所述最優的兩個所述接收設備中分別提取目標因運動引起的多普勒頻移，根據所述多普勒頻移計算所述目標的運動速度；所述運動速度包括度大小和運動方向； 所述動態選擇最優的兩個所述接收設備，包括： 計算所有所述接收設備的位置比例系數指標，若所述位置比例系數指標小于預設的第三閾值，則排除該位置比例系數指標對應的所述接收設備； 計算其余各所述接收設備針對同一發射設備的聯合指標，選擇兩個最大的所述聯合指標對應的所述接收設備為最優的兩個所述接收設備； 或，直接計算所有各所述接收設備針對同一發射設備的所述聯合指標，選擇兩個最大的所述聯合指標對應的所述接收設備為最優的兩個所述接收設備； 所述從所述最優的兩個所述接收設備中分別提取目標因運動引起的多普勒頻移，包括： 從每個所述接收設備的所述新的信道狀態信息中獲得時頻譜圖，選擇每一時刻時頻譜圖中能量最大值對應的頻率值作為目標在該時刻的運動引起的所述多普勒頻移。

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