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龍圖騰網獲悉舟山市向海電子科技有限公司申請的專利一種光纖陀螺儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113739781B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111193613.8，技術領域涉及：G01C19/72；該發明授權一種光纖陀螺儀是由金文光;彭曉星;吳明忠設計研發完成，并于2021-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光纖陀螺儀在說明書摘要公布了：本發明提出了一種光纖陀螺儀，涉及陀螺儀領域。包括：殼體和安裝于殼體內的光源、第一耦合器和三組光纖陀螺；光源發出的光經第一耦合器后分為三束光分別進入三組光纖陀螺；每組光纖陀螺均包括依次連接的第二耦合器、Y波導、光纖環、光電探測器和信號處理電路；在光纖慣導中采樣一體化設計技術，即由一個光源來驅動三只光纖陀螺，有效地解決了光源穩定性和參數一致性問題，攻克了三軸復用光路抗交叉干擾技術。小型化集成技術及光纖陀螺儀快速啟動等關鍵技術。從而節約成本。減小體積。縮短系統的啟動時間。提高系統的可靠性，且具備抗振動沖擊的能力。

本發明授權一種光纖陀螺儀在權利要求書中公布了：1.一種光纖陀螺儀，其特征在于，包括：殼體和安裝于殼體內的光源、第一耦合器和三組光纖陀螺； 所述光源發出的光經所述第一耦合器后分為三束光分別進入三組光纖陀螺； 每組光纖陀螺均包括依次連接的第二耦合器、Y波導、光纖環、光電探測器和信號處理電路； 每組光纖陀螺中的所述第二耦合器將從第一耦合器發送的一束光一分為二，其中的一束光進入Y波導，經過Y波導的內部調節后輸出的兩束滿足相干條件且具有高偏振度的線偏振光，這兩束線偏振光在所述光纖環中相向傳播，同時感應外部的角速率，所述光電探測器檢測干涉信號光強變化，并將光信號轉換為電信號后輸入至信號處理電路進行處理生成調制電壓信號調節Y波導，使Y波導產生與外部Sagnac相移大小相等方向相反的反饋相移； 還包括相互連接的收發器和GPS模塊； 所述收發器包括ADM2587芯片，兩個VCC引腳的輸入端和GND1引腳之間接有0.01uF、10uF及2個0.1uF電容，Visoin引腳與GND2引腳之間連接有0.1uF電容和0.01uF電容，Visout和GND2引腳之間連接有0.1uF電容和1.0uF電容，RXD引腳用于發送信號至GPS模塊,Visoin引腳與Visout引腳連接，A引腳與Y引腳連接作為半雙工的A信號線，B引腳和Z引腳連接，作為半雙工的B信號線，Visoin引腳經電阻R37接入A引腳，GND2引腳還連接穩壓電路U20，穩壓電路U20的兩個引腳分別連接A引腳和B引腳，A引腳與B引腳分別經保險管后接入接插件，B引腳與GND2引腳之間連接電阻R38； 所述GPS模塊采用GR-87芯片，所述GR-87芯片的VCC引腳經電容C92后接地，所述VCC引腳還接入接插件的1號引腳，所述接插件的1號引腳接入場效應管Q1的D極，場效應管Q1的S極與G極之間連接電阻R32，所述場效應管Q1的G極接入三極管Q2的集電極，三極管Q2的發射級經電阻R34、電阻R33后接入基級，電阻R34與電阻R33的公共端接入與門U24A的2號輸入端，TX_A引腳接入與門U24A的1號輸入端，ADM2587芯片的RXD引腳接入與門U24B的4號輸入端，與門U24A、與門U24B的輸出端分別接入或門U25A的輸入端，或門U25A的輸出端接入GR-87芯片的RX_A引腳； 所述殼體包括罩體和底蓋，所述罩體和底蓋可拆卸連接，所述底蓋左右兩側對稱設置有第一固定孔，所述固定孔從上至下貫穿所述底蓋，且所述固定孔位于所述罩體外。

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