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龍圖騰網獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利緊固組件和施工作業設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115638230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110815224.8，技術領域涉及：F16H57/00；該發明授權緊固組件和施工作業設備是由程德考;曲強;常先偉;張濤;盧字軒;桑愛平設計研發完成，并于2021-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本緊固組件和施工作業設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種緊固組件和施工作業設備，施工作業設備包括驅動件和執行件，驅動件具有輸出轉軸，執行件安裝于輸出轉軸；緊固組件包括第一壓件、第二壓件以及中間件，第二壓件包括軸向相連的操作體和緊固體，緊固體與操作體為一體結構，緊固體可轉動地穿設于第一壓件，緊固體用于安裝于輸出轉軸并使第一壓件壓緊于執行件；中間件設置于第一壓件與操作體之間，第二壓件通過中間件相對第一壓件轉動，以降低第二壓件相對第一壓件轉動的阻力，從而有助于第二壓件能夠通過緊固體安裝于輸出轉軸，從而可以在無需采用輔助工具的情況下將執行件緊固于驅動件的輸出轉軸，有助于提高操作的便利性。

本發明授權緊固組件和施工作業設備在權利要求書中公布了：1.一種施工作業設備的緊固組件，其特征在于，所述施工作業設備包括驅動件和執行件，所述驅動件具有輸出轉軸，所述執行件安裝于所述輸出轉軸；所述緊固組件包括： 第一壓件； 第二壓件，所述第二壓件包括軸向相連的操作體和緊固體，所述緊固體與所述操作體為一體結構，所述緊固體可轉動地穿設于所述第一壓件，所述緊固體用于安裝于所述輸出轉軸并使所述第一壓件壓緊于所述執行件；以及 中間件，所述中間件設置于所述第一壓件與所述操作體之間，所述第二壓件通過所述中間件相對所述第一壓件轉動，以降低所述第二壓件相對所述第一壓件轉動的阻力； 所述緊固組件還包括密封件，所述密封件相抵于所述操作體與所述第一壓件之間，所述密封件環繞所述中間件設置； 所述緊固組件還包括限位件，所述限位件安裝于所述緊固體，所述限位件位于所述第一壓件背離所述密封件的一側，所述限位件用于限制所述第一壓件沿背離所述密封件的方向移動； 所述第一壓件包括壓件安裝部和壓抵環，所述壓件安裝部可轉動地套設于所述緊固體，所述限位件用于限制所述壓件安裝部沿背離所述密封件的方向移動；所述壓抵環連接于所述壓件安裝部背離所述密封件的表面，所述限位件位于所述壓抵環圍設的容腔內； 所述中間件包括支架和多個轉動體，多個所述轉動體環繞所述緊固體設置，每個所述轉動體可轉動地安裝于所述支架，所述第二壓件通過所述轉動體相對所述第一壓件轉動。

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