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龍圖騰網獲悉華東師范大學;中汽創智科技有限公司申請的專利基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115186725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110370722.6，技術領域涉及：G06F18/2415；該發明授權基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法是由劉虹;侯中林;黃惠斌;胡紅星;胡恒設計研發完成，并于2021-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法，包括四個步驟，步驟一：首先是將待評估的自動駕駛車輛使用CARLA構建數字孿生體，并使用CARLA構建一個自動駕駛場景，包含地圖、其他交通參與者等，反復運行孿生場景，并記錄待評估車輛的駕駛數據以及受到風險的概率；步驟二：根據待評估車輛的駕駛數據構建風險圖，并將風險圖轉換為貝葉斯風險圖；步驟三：基于貝葉斯風險圖并結合Noisy?OR和Noisy?AND結構計算出各節點觸發事件的條件概率表；步驟四：根據步驟三中得出的條件概率表結合CVSS通用漏洞評分系統，綜合評估具有未知觸發事件的預期功能安全，并給出安全性評價分數。

本發明授權基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法在權利要求書中公布了：1.一種基于貝葉斯模型的車載數字孿生預期功能安全未知危害分析方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：構建數字孿生場景：將待評估的自動駕駛車輛使用CARLA模擬器構建數字孿生體，并利用CARLA模擬器模擬自動駕駛的數字孿生場景，數字孿生在預定義的地圖上運行，使用CARLA模擬器中的場景生成工具動態調整環境因素以創建危險場景，使用CARLA模擬器記錄器工具記錄模擬過程中的所有交通參與者，至少一次運行孿生場景，并使用PythonAPI輸出待評估車輛運行過程中的仿真駕駛數據，記錄待評估車輛的駕駛數據，以及風險觸發概率； 步驟二：構建貝葉斯風險圖：根據步驟一中記錄的待評估車輛的駕駛模擬數據，構建風險圖，在風險圖中加入風險發生概率將其轉換為貝葉斯風險圖； 步驟三：計算條件概率表：在貝葉斯風險圖中，分析觸發事件的拓撲結構、連通性、可訪問性和脆弱性；雖然未觸發預觸發事件時未考慮后觸發事件的概率，但每個觸發事件的狀態是獨立的，因此預觸發事件的狀態不影響后觸發事件的狀態，根據這一特性，基于步驟一中統計的風險觸發概率并結合Noisy-OR和Noisy-AND模型考慮未知風險計算貝葉斯風險圖的先驗概率表和條件概率表； 步驟四：綜合評估預期功能安全：在數字孿生體的實際數據模型中，序列結構、OR結構和AND結構相互交織，最終導致危險；在進行危險評估時，除了參考每個單一未知觸發事件的條件概率外，還要整合序列結構、OR結構和AND結構，綜合評估具有未知觸發事件的預期功能安全，以給出危險最終發生的概率，給出安全性評價分數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學;中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：200241 上海市閔行區東川路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。