發那科株式會社遠藤勝博獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利控制裝置、控制裝置的數據傳送系統及數據傳送方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115335787B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180023532.5，技術領域涉及：G05B19/414；該發明授權控制裝置、控制裝置的數據傳送系統及數據傳送方法是由遠藤勝博設計研發完成，并于2021-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制裝置、控制裝置的數據傳送系統及數據傳送方法在說明書摘要公布了：數值控制裝置100由解析程序的主控制單元10和控制電動機的電動機控制單元20構成。在從主控制單元10經由串行總線向電動機控制單元20傳送電動機控制數據的情況下，不是在各軸一個一個全部傳送，而是在電動機控制數據重復特定的模式的情況下，傳送重復模式和重復次數，在電動機控制單元側進行重復模式的復制。
本發明授權控制裝置、控制裝置的數據傳送系統及數據傳送方法在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置，生成工業機械的電動機控制數據，并根據所述電動機控制數據來控制所述工業機械的驅動部，其特征在于， 該控制裝置具備： 控制數據保持部，其針對所述工業機械的每個驅動部，保持所述驅動部的電動機控制數據； 控制量計算部，其求出每個控制周期的所述驅動部的控制量； 控制數據生成部，其將每個所述控制周期的控制量轉換為由指令脈沖和包含轉矩指令、電流周期、控制模式中的至少1個的數據組成的電動機控制數據； 重復模式判定部，其判定所述電動機控制數據中的重復模式的有無； 重復模式生成部，其計算所述重復模式的重復次數； 模式數據傳送部，其將所述重復模式傳送至所述驅動部的控制部； 模式通知部，其將包含所述重復次數的與所述重復模式相關的信息傳送至所述驅動部的控制部； 模式數據生成部，其將所述重復模式復制所述重復次數，并按每個所述控制周期寫入所述控制數據保持部；以及 已傳送模式數據存儲部，其存儲已向所述驅動部的控制部傳送的重復模式， 所述模式數據傳送部僅向所述驅動部的控制部傳送未存儲在所述已傳送模式數據存儲部的重復模式。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號