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龍圖騰網獲悉博世華域轉向系統有限公司申請的專利一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114690032B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011594397.3，技術領域涉及：G01R31/34；該發明授權一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法是由趙宇;刁國亮;喻志剛;孫瑞;高鵬設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車的電動轉向助力系統領域，具體的講是一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法，標定電機在不同加速度下直流母線電流跌落值；標定電機在不同加速度下電機轉速跌落值；當電機轉速超過閾值時，查表獲得當前母線電流跌落值及考慮加速度后的電機轉速跌落值；計算獲得真實可用的最大母線電流值和當前電機轉速；計算當前的理論最大輸入功率、實際最大輸入功率、最大損耗功率和實際損耗功率；判斷當前轉速與基速關系，計算最大輸出扭矩。與現有技術相比，基于功率和加速度實時在線計算得到外特性，使得獲取到的電機最大輸出扭矩的精度和動態性能能夠滿足現在的行業需求。

本發明授權一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法在權利要求書中公布了：1.一種用加速度及功率在線獲取永磁同步電機外特性的方法，其特征在于：步驟如下： 步驟1：通過電機性能測試臺架，標定電機在不同加速度下直流母線電流跌落值； 步驟2：通過電機性能測試臺架，標定電機在不同加速度下電機轉速跌落值； 步驟3：將步驟1與步驟2中標定的直流母線電流跌落值和電機轉速跌落值存入芯片中； 步驟4：當電機轉速超過閾值時，通過當前加速度值查表獲得當前母線電流跌落值及考慮加速度后的電機轉速跌落值，所述的閾值為超過基速的5％； 步驟5：計算獲得真實可用的最大母線電流值和當前電機轉速； 步驟6：計算當前的理論最大輸入功率、實際最大輸入功率、最大損耗功率和實際損耗功率； 步驟7：判斷當前轉速與基速關系，計算最大輸出扭矩； 所述的步驟6中當前理論最大輸入功率、實際最大輸入功率、最大損耗功率和實際損耗功率的計算公式如下： 理論最大輸入功率：Powmax＝Udc*IdcMax； 最大損耗功率：實際損耗功率： 實際最大輸入功率：PowmaxAct＝PLossMax+TMax*ωb； 其中：Udc為母線電壓值，Rs為定子電阻，IsMax為額定相電流峰值，Isfbk為實際的相電流峰值，ωb為基速，factor為誤差系數，所述的誤差系數factor是通過對比測量的實際功率和計算的功率得到的，TMax為額定最大扭矩值； 所述的步驟7中判斷方法如下：當前轉速大于基速，則根據最大輸入功率和實際損耗功率以及當前轉速計算最大輸出扭矩；當前轉速小于基速，則根據最大輸入功率和最大損耗功率計算最大輸出扭矩，最大輸出扭矩的計算公式如下：

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