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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司申請的專利一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114690144B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011567203.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)是由楊見寶;鄭佳俊;陳益?zhèn)ピO(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)，涉及計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。能夠有效的解決僅基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注可能存在對目標(biāo)對象標(biāo)注不準(zhǔn)確的問題。該方法包括：獲取初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及與初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一圖像的二維像素數(shù)據(jù)。同時，獲取第一選定框和第二選定框，第一選定框包括二維像素數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對象，第二選定框包括初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對象。之后，根據(jù)第一選定框和第二選定框，確定初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)對象的標(biāo)注信息。本申請實施例應(yīng)用于計算機(jī)系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，包括： 獲取初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及與所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一圖像的二維像素數(shù)據(jù)； 獲取第一選定框和第二選定框，所述第一選定框包括所述二維像素數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對象，所述第二選定框包括所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對象； 確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述第一選定框中的對象對應(yīng)； 確定所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述第二選定框?qū)?yīng)； 確定所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的二維框； 根據(jù)所述第一選定框和所述二維框，確定所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所述目標(biāo)對象的標(biāo)注信息。

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